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彭松19831410

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樓主發(fā)表于: 2017-02-06 22:05

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三菱定位模塊qd77ms16除了光纖通訊外，外部需要接那些線，如果起始位是180'那x194定位運(yùn)行和y194 5號(hào)伺服定位啟動(dòng)要接線嗎？還是內(nèi)部就會(huì)通訊，而不用接線？，我是初學(xué)定位沒(méi)，多指教。謝謝！

lishunlong86

lishunlong86

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1樓發(fā)表于: 2017-02-07 08:43

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QD77MS 屬于簡(jiǎn)易運(yùn)控模組，與普通的定位模組不同，不需要接線；MS外部接線是接限位，原點(diǎn)change信號(hào)，詳細(xì)請(qǐng)見(jiàn)手冊(cè)！
MS簡(jiǎn)易運(yùn)控控制伺服需要內(nèi)部軟元件控制，軟元件分類請(qǐng)見(jiàn)軟件幫助！

彭松19831410

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2樓發(fā)表于: 2017-02-07 13:17

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哦，謝謝

醉酒的小方

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3樓發(fā)表于: 2017-02-13 09:15

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QD77MS16的外部接線可以不用接，限位點(diǎn) DOG點(diǎn) 可以直接在程序內(nèi)部通過(guò)改寫(xiě)緩存區(qū)的狀態(tài)。DOG點(diǎn)其實(shí)是近點(diǎn)信號(hào)，系統(tǒng)內(nèi)部會(huì)在DOG點(diǎn)ON后走到伺服的Z相做原點(diǎn)

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