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apei2014
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樓主  發表于: 2016-11-22 15:48
第一次接觸安川伺服，今天碰到一個問題，啟動開關按下，伺服沒有輸出，一直處于基級封鎖狀態，請問這是哪里出了問題？啟動信號有了，模擬量信號也有。

在控制器那邊手動點動，電機能正反轉。
東隅已逝，桑榆非晚。
apei2014
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1樓  發表于: 2016-11-22 15:59
求助，在線等
伺服是sgdv-330A，5KW
東隅已逝，桑榆非晚。
711022027
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2樓  發表于: 2016-11-22 16:05
執行回原點后再試試。
dwx123456
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3樓  發表于: 2016-11-22 16:06
“在控制器那邊手動點動，電機能正反轉”是什么意思？是外部的手動啟動按鈕嗎？如果是的話說明外部沒問題，應該是自動啟動條件沒滿足
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    apei2014
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    4樓  發表于: 2016-11-22 16:07
    控制器那邊，執行fn004嗎？
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    apei2014
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    5樓  發表于: 2016-11-22 16:09
    引用
    引用第3樓dwx123456于2016-11-22 16:06發表的  :
    “在控制器那邊手動點動，電機能正反轉”是什么意思？是外部的手動啟動按鈕嗎？如果是的話說明外部沒問題，應該是自動啟動條件沒滿足

    控制器那邊，有個fn002是jog功能，正，反轉都沒問題
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    apei2014
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    6樓  發表于: 2016-11-22 16:11
    引用
    引用第2樓711022027于2016-11-22 16:05發表的  :
    執行回原點后再試試。

    模擬量控制，速度模式，要原點回歸？
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    jicjic111
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    7樓  發表于: 2016-11-22 17:28
    1使能打開,2伺服設置與上位機一致正確,3上位機有脈沖輸出,4 注意下電子齒輪比設定是否過小
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    711022027
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    8樓  發表于: 2016-11-22 21:19
    引用
    引用第6樓apei2014于2016-11-22 16:11發表的  :

    模擬量控制，速度模式，要原點回歸？

    速度模式不需要回原點，也不需要限位開關信號，安川沒用過，不過伺服都是大同小異，急停信號有沒有接入，還有使能信號，應該是接線，或者參數設置問題。
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    祥子_lead
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    9樓  發表于: 2016-11-22 22:48
    能夠JOG說明電機接線，編碼器接線等沒有太大問題，重點放在參數設置上面。控制方式，電機正反轉，電子齒輪比，伺服ON信號等是否設置或者接入正確。另外，可利用伺服調試軟件調試
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    10樓  發表于: 2016-11-23 08:19
    我把Pn50A.1設置成7，使/S-ON信號一直有效，就可以用了。
    謝謝各位。
    東隅已逝，桑榆非晚。
    liutianqi
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    11樓  發表于: 2016-11-23 15:00
    你使能信號沒有，

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