免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

a9yuzhenhao
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 678 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-09
最后登錄: 2021-01-21
查看a9yuzhenhao的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-11-10 13:59
        您好;現(xiàn)由于伺服定位要求高,絲桿存在反向間隙5個(gè)絲了,所以要求通過(guò)電氣程序補(bǔ)償,壇主,請(qǐng)問(wèn)這要什么方式補(bǔ)償呢?
怎么編寫程序?(現(xiàn)用三菱FX3U。
        
        是每次執(zhí)行前把這一定位點(diǎn)的該軸絕對(duì)位置值跟下一點(diǎn)該軸要執(zhí)行的絕對(duì)位置值mov到兩組寄存器內(nèi),然后做比較指令,大于就不補(bǔ)(補(bǔ)零),小于就補(bǔ)補(bǔ)償值,然后再與坐標(biāo)值做加法運(yùn)算,得到的值執(zhí)行定位指令,因?yàn)闆](méi)做過(guò)補(bǔ)償程序,不知道你們是怎么做的,是怎樣的邏輯思想?有幾種方法?具體程序怎么寫?
      
        我有的您的幾本書(shū)都沒(méi)提到補(bǔ)償程序,希望您能指點(diǎn),謝謝!!!
工控tucao
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個(gè)
工控威望: 376 點(diǎn)
下載積分: 879 分
在線時(shí)間: 171(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-11-10 15:38
期待高手解答
每次反向運(yùn)動(dòng)都要補(bǔ)償吧?
mythic
mythic
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 299 個(gè)
工控威望: 485 點(diǎn)
下載積分: 29480 分
在線時(shí)間: 275(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-14
最后登錄: 2025-05-05
查看mythic的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-11-11 08:30
無(wú)反饋的,反向位置全加5個(gè)絲,做絕對(duì)定位
有反饋的,根據(jù)反饋在目標(biāo)值附近啟動(dòng)慢動(dòng)補(bǔ)償,直到反饋值達(dá)到預(yù)期值

主站蜘蛛池模板: 国产两性色午夜视频 | 亚洲国产午夜精品理论片 | 1769免费视频在线观看 | 无码人妻一区二区三区免费视频 | 日韩国产一区二区三区四区 | 日本免费高清色视频在线观看 | 国产精品久久久久久久久免费樱桃 | 亚洲国产精品久久亚洲精品大牛 | 国产精品18久久久久久vr | 88微拍福利 | 成人午夜A片一区二区三区 久久不卡视频 | clubnaked艳裸舞视频 | 91麻豆精品国产91久久久 | 日韩美香港a一级毛片免费 久久久久亚洲AV成人片一区 | 国产高清精品软件丝瓜软件 | 国产一级淫片a级aaa | 国产chinesehdxxxx老太婆 | 免费视频wwwyyy在线观看 | 成人a在线视频免费观看 | 欧美人与动性xxxxx交性 | 免费va视频| 48久久国产精品性色aⅴ人妻 | 亚洲视频国产视频 | 中文字幕你懂的 | 国产无线乱码一区二三区 | 别揉我奶头嗯视频 | 亚洲国产精品无码成人片久久 | 亚洲国产精品无码观看久久 | 少妇真实被内射视频三四区 | eeuss鲁片一区二区三区小说 | 国产边摸边吃奶边叫做激情视频 | 亚洲大片一区 | 中国毛片直接看 | 噜噜噜噜噜18禁私人影视 | 亚洲处破女av日韩精品 | 亚洲宅男精品一区在线观看 | 亚洲在线一区二区三区 | 国产成人亚洲精品青草 | 成年人在线免费播放 | 在线观看欧美日韩国产 | 午夜欧美不卡 |