免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

a9yuzhenhao
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 678 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-09
最后登錄: 2021-01-21
查看a9yuzhenhao的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-11-10 13:59
        您好;現(xiàn)由于伺服定位要求高,絲桿存在反向間隙5個(gè)絲了,所以要求通過(guò)電氣程序補(bǔ)償,壇主,請(qǐng)問(wèn)這要什么方式補(bǔ)償呢?
怎么編寫程序?(現(xiàn)用三菱FX3U。
        
        是每次執(zhí)行前把這一定位點(diǎn)的該軸絕對(duì)位置值跟下一點(diǎn)該軸要執(zhí)行的絕對(duì)位置值mov到兩組寄存器內(nèi),然后做比較指令,大于就不補(bǔ)(補(bǔ)零),小于就補(bǔ)補(bǔ)償值,然后再與坐標(biāo)值做加法運(yùn)算,得到的值執(zhí)行定位指令,因?yàn)闆](méi)做過(guò)補(bǔ)償程序,不知道你們是怎么做的,是怎樣的邏輯思想?有幾種方法?具體程序怎么寫?
      
        我有的您的幾本書(shū)都沒(méi)提到補(bǔ)償程序,希望您能指點(diǎn),謝謝!!!
工控tucao
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個(gè)
工控威望: 376 點(diǎn)
下載積分: 879 分
在線時(shí)間: 171(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-11-10 15:38
期待高手解答
每次反向運(yùn)動(dòng)都要補(bǔ)償吧?
mythic
mythic
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 299 個(gè)
工控威望: 485 點(diǎn)
下載積分: 29480 分
在線時(shí)間: 275(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-14
最后登錄: 2025-05-05
查看mythic的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-11-11 08:30
無(wú)反饋的,反向位置全加5個(gè)絲,做絕對(duì)定位
有反饋的,根據(jù)反饋在目標(biāo)值附近啟動(dòng)慢動(dòng)補(bǔ)償,直到反饋值達(dá)到預(yù)期值

主站蜘蛛池模板: a级亚洲| 国产品久久久久久噜噜噜狼狼 | 欧美三级影院 | 欧美日韩国产免费观看 | 精品一区二区三区av | 国产免费黄网站 | 蜜桃视频在线网站 | 国产精品久久久久久夜夜夜夜 | 国产精品视频网站 | 欧美一区二区视频免费观看 | 中文日产幕无限码一区 | 中文字幕人妻无码一夲道 | 白嫩丰满少妇xxxxx性视频 | 99精品在线视频观看 | 天堂网www在线资源链接 | free性老太xx | 久久久亚洲精品中文字幕 | 国产一级毛片久久 | 桃色av网站 | 日本视频免 | 人与性动交aaaabbbb | 久久久久成人精品免费播放动漫 | 日韩福利网站 | 国产精品VA在线观看老妇女 | 被多个强壮黑人灌满精h | 欧美一区二区视频高清专区 | 久久本道综合色狠狠五月 | 天堂在线www官网 | 亚欧色一区w666天堂 | 国产伦精品一区二区三区视频网站 | 久久精品网 | 黑人外教啪啪中国女留学生 | 国产资源精品在线观看 | 久久综合国产精品 | 91传媒在线观看 | 国产a国产| 91麻豆入口 | 国产区精品福利在线社区 | 国产精品久久久久网站 | seseavlu视频在线 | 色小妹av|