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a9yuzhenhao
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-10 13:59
        您好;現(xiàn)由于伺服定位要求高,絲桿存在反向間隙5個(gè)絲了,所以要求通過(guò)電氣程序補(bǔ)償,壇主,請(qǐng)問(wèn)這要什么方式補(bǔ)償呢?
怎么編寫程序?(現(xiàn)用三菱FX3U。
        
        是每次執(zhí)行前把這一定位點(diǎn)的該軸絕對(duì)位置值跟下一點(diǎn)該軸要執(zhí)行的絕對(duì)位置值mov到兩組寄存器內(nèi),然后做比較指令,大于就不補(bǔ)(補(bǔ)零),小于就補(bǔ)補(bǔ)償值,然后再與坐標(biāo)值做加法運(yùn)算,得到的值執(zhí)行定位指令,因?yàn)闆](méi)做過(guò)補(bǔ)償程序,不知道你們是怎么做的,是怎樣的邏輯思想?有幾種方法?具體程序怎么寫?
      
        我有的您的幾本書(shū)都沒(méi)提到補(bǔ)償程序,希望您能指點(diǎn),謝謝!!!
工控tucao
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-10 15:38
期待高手解答
每次反向運(yùn)動(dòng)都要補(bǔ)償吧?
mythic
mythic
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2樓  發(fā)表于: 2016-11-11 08:30
無(wú)反饋的,反向位置全加5個(gè)絲,做絕對(duì)定位
有反饋的,根據(jù)反饋在目標(biāo)值附近啟動(dòng)慢動(dòng)補(bǔ)償,直到反饋值達(dá)到預(yù)期值

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