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huangpeng
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-18 23:04
誰做個(gè)鎖螺絲的機(jī)器  怎么鎖  利用什么原理
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-19 07:38
這問題問的 鎖螺絲 就用螺絲刀刀頭鎖啊  至于用什么帶動(dòng)螺絲刀刀頭旋轉(zhuǎn)  那就你自己選了  可以點(diǎn) 電動(dòng)螺絲刀 高檔點(diǎn)的就是電動(dòng)扭力螺絲刀了 比如奇力速  也可以氣動(dòng)螺絲刀  也可以 伺服電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)  等等  看你自己的要求了
jeffwang2011
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2樓  發(fā)表于: 2016-10-19 12:27



huangpeng
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3樓  發(fā)表于: 2016-10-19 12:56
引用
引用第1樓小八哥于2016-10-19 07:38發(fā)表的  :
這問題問的 鎖螺絲 就用螺絲刀刀頭鎖啊  至于用什么帶動(dòng)螺絲刀刀頭旋轉(zhuǎn)  那就你自己選了  可以點(diǎn) 電動(dòng)螺絲刀 高檔點(diǎn)的就是電動(dòng)扭力螺絲刀了 比如奇力速  也可以氣動(dòng)螺絲刀  也可以 伺服電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)  等等  看你自己的要求了

  用伺服鎖  怎么判斷他鎖緊了啊
jeffwang2011
千里獨(dú)行客
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4樓  發(fā)表于: 2016-10-19 13:00
引用
引用第3樓huangpeng于2016-10-19 12:56發(fā)表的  :

  用伺服鎖  怎么判斷他鎖緊了啊


有一種叫扭力傳感器的東西。。。
往事如風(fēng)
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5樓  發(fā)表于: 2016-10-19 13:47
市場上很多,原理如下。通過振動(dòng)盤(也有其它結(jié)構(gòu))給螺絲進(jìn)行篩選排序進(jìn)給,檢測到打開進(jìn)入落料口(電磁閥控制),利用壓縮空氣吹出到螺絲刀頭處,螺絲準(zhǔn)備到位。如果人工就可以進(jìn)行鎖緊,如果自動(dòng)就是下壓機(jī)構(gòu)下降到位,鎖緊OK。
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
蘇州百思控
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6樓  發(fā)表于: 2016-10-20 19:51
用扭力傳感器檢測螺絲的扭矩,實(shí)際上電批你可以看成是個(gè)伺服電機(jī),控制方式和傳統(tǒng)的伺服是一樣的。
蘇州百思控
lyntechme
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7樓  發(fā)表于: 2016-10-21 17:15
其實(shí)國內(nèi)的鎖螺絲機(jī),無論功能,還是力矩控制上,與德國產(chǎn)絕對不是在一層次上
 
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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8樓  發(fā)表于: 2016-10-22 08:49
我們這里有很多這樣的機(jī)器 ,原理也不需要你太多了解。我大致說一下。用的是nitto 控制器。nitto driver(也就是安川電機(jī)力矩輸出型)。這兩個(gè)加在一起是一套。價(jià)格大約是4w  rmb.   安裝在 三軸robot   z軸上。用的是真空吸螺絲。driver前面做一個(gè)sleeve .里面裝有彈簧,bit 就在sleeve中間。吸好的螺絲就在sleeve中間,螺絲槽剛好與bit對準(zhǔn)。z 軸向下運(yùn)動(dòng)。開始打螺絲。接下來就是靠driver控制器來識別是否打好螺絲了。有兩段扭力曲線。如果曲線按照設(shè)定的程序在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。說明就是打好螺絲的。扭力是ok的。下一個(gè)工位就是測試螺絲高度。用基恩士gtsensor。測試螺絲高度。
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zzzer442
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9樓  發(fā)表于: 2016-10-22 09:40
引用
引用第1樓libin520于2016-10-22 08:49發(fā)表的  :
我們這里有很多這樣的機(jī)器 ,原理也不需要你太多了解。我大致說一下。用的是nitto 控制器。nitto driver(也就是安川電機(jī)力矩輸出型)。這兩個(gè)加在一起是一套。價(jià)格大約是4w  rmb.   安裝在 三軸robot   z軸上。用的是真空吸螺絲。driver前面做一個(gè)sleeve .里面裝有彈簧,bit 就在sleeve中間。吸好的螺絲就在sleeve中間,螺絲槽剛好與bit對準(zhǔn)。z 軸向下運(yùn)動(dòng)。開始打螺絲。接下來就是靠driver控制器來識別是否打好螺絲了。有兩段扭力曲線。如果曲線按照設(shè)定的程序在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。說明就是打好螺絲的。扭力是ok的。下一個(gè)工位就是測試螺絲高度。用基恩士gtsensor。測試螺絲高度。

這個(gè)夠高級,能不能把設(shè)備資料發(fā)過來看一下?
我公司郵箱是:zz.zhang@fengshengsz.com.
謝謝!
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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10樓  發(fā)表于: 2016-10-22 11:53
由于涉及到公司機(jī)密。之前簽了好幾分保密協(xié)議。不能夠把這些資料外泄。可以把看到的一些不涉及機(jī)密的東西拿來說說。由于我們這里組裝的是硬盤上面的所有螺絲。扭力是1.0------5.5kgf.cm之間。對扭力的要求還是很嚴(yán)格的。打螺絲的速度也非常快。基本從開始到結(jié)束之3.5秒就完成一次打螺絲的動(dòng)作。一次最多同時(shí)組裝6顆螺絲。當(dāng)然有的機(jī)器使用yamato  screw feeder.有的使用screw tray。你需要了解的話。可以聯(lián)系。nitto seiko .或者technart這兩個(gè)廠家。他們是比較專業(yè)的廠家,我們這里都用使用到他們的產(chǎn)品。當(dāng)然價(jià)格也是比較貴。
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