jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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脈沖的頻率只是控制伺服轉(zhuǎn)速的,和他轉(zhuǎn)多大角度沒有關(guān)系。要控制發(fā)出的脈沖總數(shù)。 S1是脈沖數(shù),S2才是脈沖頻率。 ![]() |
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jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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伺服每轉(zhuǎn)一圈需要2500個脈沖,最高頻率100K,指令如下。 DMOV k100000 D8343// 最高速度 MOV k20000 D8345 //基底速度 MOV k200 D8348 //加速時間 MOV k200 D8349 //減速時間 DDRVI K6250 K100000 Y0 Y3//相對位置驅(qū)動指令 |
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jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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從機械角度來講,只需要在轉(zhuǎn)盤的每個1/4的位置放置一個感應(yīng)鐵片,感應(yīng)固定位置的光電傳感器,使用回原點指令會更好。 這樣做不會因為脈沖的累積誤差和機械傳動誤差而偏離1/4的實際位置。 個人觀點,僅供參考。 |
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就怕不學(xué)aaa
級別: 略有小成
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你說的對,我就是第一接觸伺服,頻率和脈沖不會計算。問過伺服廠家,廠家說電子齒輪比是100比10。廠家給出的參數(shù)頻率10000,脈沖2500。1.5秒走完……不知對不對? |
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ajd186
級別: 家園?
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圖片:
![]() 希望你能看懂。 樓主留言:多謝指點 |
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就怕不學(xué)aaa
級別: 略有小成
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多謝熱心幫助我的人。家園好心人很多 |
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往事如風
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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不知道你的控制精度是多少?如果控制精度在0.1以下,估計這樣的做法會失。▎畏较蜻B續(xù)轉(zhuǎn)盤式存在累積誤差,可以通過增加零點復(fù)位來歸零,但影響效率),最靠譜的還是用機械分割器 |
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heavns2007
細微之處,往往體現(xiàn)實力。
級別: 略有小成
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這個不敢茍同,有句話叫做“精深超過博大”,意思是講在某一領(lǐng)域,比如說你吃透了西門子PLC,那么所以其他品牌PLC你都可以現(xiàn)炒現(xiàn)賣。 新人要注意的是吃透一門頂十門,不要貪多喜大。 而且工控有學(xué)不完的技術(shù),搞什么儲備的是笑話,不可能面面俱到------做了這么多年工控,有時候會突然感覺自己什么都不會。
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泰山之石
A
級別: 工控俠客
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為什么我也有同樣的感覺?要不養(yǎng)家糊口,還真不想干了。現(xiàn)在的技術(shù)日新月異我是緊提褲子也趕不上。 ![]() |
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