免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

zhouliang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 285 點
下載積分: 419 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2007-09-10
最后登錄: 2023-03-01
查看zhouliang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動導行車,地上貼磁鐵,用8位磁傳感器檢測磁條(8個NPN開關,10mm一個,磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關接通,車偏了相應的開關點接通)
用PLC控制直流電機兩輪差速來糾偏,想用PID,但磁導航是開關量。如果通過檢測開關來調整輸出速度,怕不穩定,寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法,謝謝
ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-01 18:31
別人都是用的這種磁感應條做的,主要還是要靠實驗,找到一個合適的算法,同時配上合適的運動曲線,應該可以搞定。
主要看氣質
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-09-06 21:36
個人覺得只要轉彎半徑一樣,算法就會很簡單的
liking03
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 95 點
下載積分: 652 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2016-12-27
最后登錄: 2022-07-11
查看liking03的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-12-27 15:59
樓主測試出來了嗎?能請教一下經驗嗎?
西瓜華仔
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 93 點
下載積分: 596 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2016-08-01
最后登錄: 2017-10-24
查看西瓜華仔的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-04-12 14:40
樓主測試出來了嗎?能請教一下經驗嗎?
再見理想
雖然時間很遙遠,但從未停止過。
級別: VIP會員
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1557 個
工控威望: 1438 點
下載積分: 22806 分
在線時間: 816(小時)
注冊時間: 2007-12-26
最后登錄: 2024-05-05
查看再見理想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-04-12 18:12
磁條太麻煩了~~~~~~
[img]Http://www.sxzp618.com.cn/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
lin10663
Ivan
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3886 個
工控威望: 4341 點
下載積分: 144828 分
在線時間: 6688(小時)
注冊時間: 2016-10-23
最后登錄: 2025-06-16
查看lin10663的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-04-12 18:38
AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時那做得好轉彎還要有差速器
現在都用自動對光鎖定位置類似衛星導航
才能走得平順
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
wxbplc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 134 點
下載積分: 805 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2024-10-16
查看wxbplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-05-24 22:47
很有興趣,頂起樓主!
工控劍俠666
天道酬勤,認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1019 個
工控威望: 2700 點
下載積分: 22881 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-06-07
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-05-25 08:13
能多說一點嗎
工控人加油
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2313 個
工控威望: 2547 點
下載積分: 11801 分
在線時間: 922(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-06-11
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-05-25 08:22
有意思,接著介紹學習學習。

主站蜘蛛池模板: 久热青青| 久久艹天天艹 | 成年美女黄网站色奶头大全 | 亚洲欧美久久 | 波多野结衣绝顶大高潮 | 亚洲av永久无码精品网址 | 亚洲av永久无码精品一百度 | 一区二区三区国产好的精 | 天天色天天 | 一级久久久久久久 | 在线精品亚洲一区二区 | 影音先锋男人午夜资源站 | 一个人看的免费高清视频www | 可以在线看的毛片网站 | 久久精品视频免费观看 | 在线观看中文字幕国产 | 日本二三区不卡 | 亚洲精品色午夜无码专区日韩 | 日韩一级片一区二区三区 | 无码午夜福利免费区久久 | 国产一区二区三精品久久久无广告 | 亚洲综合久久精品无码色欲 | 中文字幕在线视频一区 | 国产乱码精品一区二区三区手机版 | 日韩精品一区二区三区中文 | 日本少妇无码精品12P | 日本三级在线观看免费 | 午夜成人性爽爽免费视频 | 天天干天天日夜夜操 | 日韩一级片一区二区三区 | 国产精品美女一区二区视频 | 亚洲高清精品视频 | 少妇丰满大乳被男人揉捏视频 | 国产98在线| 久久性插 | aⅴ久久欧美丝袜综合 | 99久久无码一区人妻A片红豆 | 亚洲精品午夜久久久伊人 | 欧美一二三区在线 | 欧美xxxx做受欧美人妖 | 免费看黄色片视频 |