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llm938
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-08 15:47
[attachment=149431] 請教高手:現(xiàn)有噴涂流水線(如圖),噴涂房有三支噴槍,物件不斷地從輸送帶輸入,在噴房入口處有一探頭來探測物件。當物件經(jīng)過噴槍1時,噴槍1開始動作,物件離開噴槍1時,噴槍1停止動作。當物件經(jīng)過噴槍2時,噴槍2開始動作,物件離開噴槍2時,噴槍2停止動作...。輸送帶的速度會根據(jù)噴涂效果來手動調(diào)整(會變化)。請教:用FX-2NC來編寫應該如何編寫(編程思路),最好詳細點。多謝!!
csadolph
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-08 16:00
  這個好簡單的,感覺看看手冊 幾個入門基礎命令就可以搞定
0760
中山木工機械維修
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-08 16:03
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(flyfeky) 不錯,問題很有深度.
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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    3樓  發(fā)表于: 2016-07-08 16:05
    物件長度可依據(jù)探頭上升沿和下降沿觸發(fā)再依據(jù)編碼器數(shù)據(jù)差值計算得到物件長度(不過精度受探頭靈敏度決定),配合左移指令或右移指令來更換3個噴頭的啟動、停止數(shù)據(jù)(即編碼器記錄的某物件長度)、物件(a,b,c,d....)的當前位置數(shù)據(jù)。比如:物件A到達噴頭1前,噴頭1記錄的是物件A的當前位置;物件A的位置數(shù)據(jù)達到噴頭1時,噴頭1啟動,前面已知物件長度,長度到停止噴頭1,并使用移位指令刷新成物件B的當前位置,等待物件B的到達;噴頭2 ,噴頭3 同理。這個程序復雜在位置數(shù)據(jù)的記錄,長度測算,以及數(shù)據(jù)刷新。對了還有一個編碼計數(shù)器的數(shù)據(jù)溢出問題,在運行過程中如何復位編碼計數(shù)器數(shù)據(jù)又不會影響已經(jīng)經(jīng)過探頭的記錄的位置數(shù)據(jù)。
    [ 此帖被wu32u2在2016-07-08 16:30重新編輯 ]
    成功的路上需要幫助
    0760
    中山木工機械維修
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    4樓  發(fā)表于: 2016-07-08 16:11
    引用
    引用第1樓csadolph于2016-07-08 16:00發(fā)表的  :
      這個好簡單的,感覺看看手冊 幾個入門基礎命令就可以搞定

    這個程序沒有五千步以上弄不出來,沒有你說的那么簡單!
    清注意,工件長短是不一致,工件間間距也是不一致的!
    llm938
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    5樓  發(fā)表于: 2016-07-08 16:36
    這個程序沒有五千步以上弄不出來,沒有你說的那么簡單!
    清注意,工件長短是不一致,工件間間距也是不一致的!
    [/quote]
    大哥,你有什么高見,請指點!
    0760
    中山木工機械維修
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    6樓  發(fā)表于: 2016-07-08 17:39
    QQ:1030186226
    goldage
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    7樓  發(fā)表于: 2016-07-08 21:59
    考慮一下順控
    迷路小孩
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    8樓  發(fā)表于: 2016-07-09 09:43
    一言不合就要五千步以上
    source08
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    9樓  發(fā)表于: 2016-07-09 11:20
    別嚇人好不好,那里需要5千步。
    mfjsx
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    10樓  發(fā)表于: 2016-07-09 13:18
    很簡單,我剛好做了個項目,跟你的一模一樣,
    因與客戶簽訂協(xié)議,不可外泄不方便給你程序。
    其實很簡單,編碼器數(shù)據(jù)比較,
    為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
    hbangchan
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    11樓  發(fā)表于: 2016-07-12 17:28
    起始真的不簡單~~

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