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樓主  發(fā)表于: 2016-06-30 13:55
請教各路大神,如題。PLC程序中的定位指令通常都包括,脈沖數(shù),頻率和加減速時間,伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置也有加減速時間。那么問題就在這里了,如果我在定位指令中已經(jīng)寫了加減速時間,伺服驅(qū)動器參數(shù)中也設(shè)置了加減速時間,那么這兩者之間是不是沖突了呢?如果不沖突那么是根據(jù)PLC指令的加減速時間來進(jìn)行梯形定位呢還是根據(jù)驅(qū)動器設(shè)置的加減速時間呢?這里困惑小弟許久,萬望賜教。
xiao_ming
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-30 14:08
一定會有衝突,原則上都會以上位元發(fā)送加減速,伺服加減速調(diào)零
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2樓  發(fā)表于: 2016-06-30 14:13
首先感謝你的回復(fù),你提到的伺服加減速調(diào)零是什么意思呢?按你的說法那就是如果驅(qū)動器里設(shè)置了加減時間,在上位指令中就不用寫加減速時間了對嗎?
xiao_ming
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3樓  發(fā)表于: 2016-06-30 14:26
一般來說脈衝發(fā)送,都是半閉迴路,也就是說上位控制發(fā)送完成,伺服馬達(dá)也幾乎到位如果伺服加減速過長
啟動和停止會有爬行狀況發(fā)生,所以才會將伺服加減速調(diào)0,
這只是單軸動作,如走兩軸補(bǔ)間,複雜計算都掌握在上位中,這才能顯現(xiàn)出控制器能力和精度不是嗎?
工控tucao
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4樓  發(fā)表于: 2016-06-30 15:55
伺服在位置控制時是沒有加減速時間可設(shè)置的!  只在速度控制時有效,

定位加減速時間是由上位機(jī)控制的
xiao_ming
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5樓  發(fā)表于: 2016-06-30 16:39
我的意思是做上位定位控制時原則將伺服加減速調(diào)0
如果用伺服自己做速度和定位當(dāng)然可自行設(shè)定加減速

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