免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-06-10 14:36
不知道你給的2000R/MIN是不是電機額定速度,上面計算超出了點
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 247 點
下載積分: 607 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2025-07-14
查看cztone的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-06-10 14:39
再次請問電機速度與位置精度哪樣配合才能發揮的最好呢,假如我控制在1500轉/分鐘,具體計算方法以及設置請賜教!
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-06-10 14:48
如果電機額定速度是2000的話上面的算錯了,最少單圈脈沖數是3000,單圈脈沖數采用3024。 那么72個脈沖一個齒3024*電子齒輪比=10000,那么電子齒輪比  625 / 187     電機最大速度1984 r/min
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-06-10 14:49
最前面那個算錯了
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2016-06-10 14:52
具體看說明書就知道,有時你沒算好發出最大100KHZ電機速度會太低或者超速,總之與電子齒輪比有關 需要計算
樓主留言:
十分感謝您,您是用什么好方法去計算的,請詳細賜教,感謝
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 247 點
下載積分: 607 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2025-07-14
查看cztone的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2016-06-10 15:01
十分感謝您,您是用什么方法去計算的,請詳細賜教,感謝
recall
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 125 點
下載積分: 421 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2015-02-27
最后登錄: 2025-07-10
查看recall的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2016-06-11 14:47
學習了。。。嘿嘿
rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 149 個
工控威望: 289 點
下載積分: 1791 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2015-10-13
最后登錄: 2025-02-08
查看rrjlove的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2016-06-11 16:37
11的朋友,請問一下,什么單圈脈沖數 2982???
我愛工控
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 263 個
工控威望: 411 點
下載積分: 508 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2008-06-27
最后登錄: 2025-07-21
查看我愛工控的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2016-06-11 19:17
這里有好多的高手,希望大家多指教
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 567 個
工控威望: 858 點
下載積分: 35917 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-07-12
查看ajd186的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2016-06-12 07:04
編碼器是10000脈沖一轉,如果你PLC發5000脈沖讓電機轉一圈,那電子齒輪比為2比1。PLC發5000/42個脈沖齒輪轉1齒。
你選的硬件確定了你的最高精度10000/42=238.09......1齒的距離如果是8mm,那1個脈沖就是8*42/10000=0.0336mm。
電子齒輪比為2比1,那PLC發1個脈沖電機就走2*0.0336=0.0678mm。
如果你用40齒的話好算些。
netliuhao
netliuhao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 131 點
下載積分: 540 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2013-03-12
最后登錄: 2025-04-15
查看netliuhao的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2016-06-25 15:44
我也咨詢問題?
問題1:
編碼器分辨率2500ppr,這參數在設置電子齒輪比的過程中,好像不需要吧,這個2500ppr技術參數在程序中的用途是什么?

問題2:
編碼器線數10000(識別編碼器分辨率),我看大家都在使用它。這意思好像是這10000是電機轉動一圈后,通過編碼器反饋給伺服控制器的。
            假設我把電子齒輪比設成10000:10      那我讓plc發出5個脈沖,電機就會轉動半圈唄。也就是我告訴伺服控制器檢查編碼器反饋值是否是5000個脈沖(線數)。
             這個結果僅僅是反饋給控制器進行精度確認的,這結果不會給plc。 這樣理解對?
[ 此帖被netliuhao在2016-06-25 16:15重新編輯 ]
xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 698 個
工控威望: 1020 點
下載積分: 1360 分
在線時間: 953(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-07-19
查看xingzb2的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2016-06-25 18:25
引用
引用第22樓netliuhao于2016-06-25 15:44發表的  :
我也咨詢問題?
問題1:
編碼器分辨率2500ppr,這參數在設置電子齒輪比的過程中,好像不需要吧,這個2500ppr技術參數在程序中的用途是什么?

問題2:
.......

問題1 這是需要的。因為,伺服電機是閉環控制的,上位機發出的脈沖信號,乘以電子齒輪變比的結果,要等于伺服電機反饋回來的脈沖數。
問題2 我個人覺得可以這樣理解。但是,電子齒輪的數值范圍是有要求的,超出范圍不行
這是個人理解,希望能幫到你,如有不對的地方,請路過的高手指點一下,謝謝

主站蜘蛛池模板: 一级二级三级国产片 | 欧美在线视频精品 | 国产AV无码专区国产乱码 | 日本免费高清一本视频 | 99精品久久久久 | 成人二区三区 | 免费看性视频xnxxcom | 中文字幕一区二区三区四 | 国产日韩欧美精品一区二区三区 | 久久精品一区二区三区不卡 | 国语自产精品视频在线播放 | 欧美最猛黑人XXXX黑人猛交98 | 精品久久久久久国产91 | 久久综合一| 精品久久一区二区三区 | 超碰国产在线观看 | 黄色伊人网站 | 粗大猛烈进出高潮视频免费看 | 少妇高潮太爽了在线观看免费 | 日韩久久久精品首页一本在线免费视频 | 美国精品一区二区 | 国内自拍视频在线 | 亚洲午夜福利在线观看 | 日本乱码卡一卡二新区不卡 | 8090成人午夜精品无码 | 无码亚欧激情视频在线观看 | 韩国视频理论视频久久 | 亚洲中文字幕无码AV | 999精品 | 久久久九色精品国产一区二区三区 | 亚洲春色Aⅴ无码专区在线播放 | xxx国产老太婆视频 四虎视频影院www1515 | 中文字幕高清在线观看 | 18禁美女裸体爆乳无遮挡 | 精品欧美久久久 | 国产精品久久人妻无码网站一区 | 蜜桃成人免费视频在线播放 | 欧美视频网 | 亚洲国产成人影院在线播放 | 中文字幕在线观看2021 | 国产精品18久久久久久久 |