免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

sf303567231
踏踏實實做人,認認真真做事
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 421 點
下載積分: 5336 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2025-05-23
查看sf303567231的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-05-05 09:42
             前兩天外面來的一老師傅幫廠里弄了個小設備的程序。他用個步進馬達+驅動器+PLC 就可以實現360度任意分度,而且我去用表打,精度還很高的。
       請大神們講解下這要怎么寫程序才能做到,小弟我實在想不明白。
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1287 個
工控威望: 6118 點
下載積分: 55112 分
在線時間: 1131(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-06-13
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-05-05 11:15
先要了解步進馬達原理(外加減速機)

一般來說步進馬達1step= 0.72°  (1個脈波旋轉 0.72°)

1圈360° =>  360/0.72 = 500step ;

若減速比7.2 =>500*7.2 =  3600step。

意思就是1step旋轉 0.1° (精度)
sf303567231
踏踏實實做人,認認真真做事
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 421 點
下載積分: 5336 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2025-05-23
查看sf303567231的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-05-05 11:33
   不用減速箱的。就上面說的設備他就做到了
sf303567231
踏踏實實做人,認認真真做事
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 421 點
下載積分: 5336 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2025-05-23
查看sf303567231的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-05-05 11:42
我把步進驅動器的細分數為64.那么電機每一圈的脈沖數為64x200=12800.,設定等分128等份,那么12800/128=100.每個等份的脈沖數為100個脈沖。

我現在要求分成129等份有12800/129=99.2248062,也就是說每個等份須要99.2248062個脈沖才能等分,那么這129個等份里要誤差129X0.2248062=28.9999999個脈沖,而且脈 沖不是只能發整數的嗎

主站蜘蛛池模板: 日本亚欧乱色视频在线观看 | 精品人妻码一区二区三区 | 日本一区二区三区在线播放 | 亚洲黄色三级 | 亚洲精品国男人在线视频 | 少妇的丰满2中文字幕 | 欧美精品a毛片免费观看 | xxxx在线免费观看 | 久久精品一区四区 | 亚洲不卡一区二区三区 | 僵尸启示录在线 | 猫咪永久入口网址 | 韩国一级黄色录像 | 亚洲精品.com| 国产成人一区二区三区影院动漫 | 啪啪玩小处雏女 | 久久丫忘忧草产品 | 亚洲尤码不卡AV麻豆 | 福利视频99 | 久久国产福利 | 美女一二三区 | 五月丁香六月激情综合在线视频 | 久久色悠悠 | 亚洲一级影片 | 欧美顶级毛片在线播放 | 国产在线榴莲视频导航 | 国产欧美一区二区白浆黑人 | 日本美女写真视频 | 性欧美乱妇COME | 91精品国产乱码久久久久久久久 | 欧美精品激情在线 | 丰满少妇大力进入 | 国产精品乱码久久久久久小说 | 91精选国产| 一本一道波多野毛片中文在线 | 黑人操亚洲人 | 亚洲AV手机在线观看不卡 | 日本乱妇乱子视频网站-百度 | 国产精品99久久精品 | 精品自拍亚洲一区在线 | 97人人搞 |