免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

sf303567231
踏踏實實做人,認認真真做事
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 421 點
下載積分: 5336 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2025-05-23
查看sf303567231的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-05-05 09:42
             前兩天外面來的一老師傅幫廠里弄了個小設備的程序。他用個步進馬達+驅動器+PLC 就可以實現360度任意分度,而且我去用表打,精度還很高的。
       請大神們講解下這要怎么寫程序才能做到,小弟我實在想不明白。
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1287 個
工控威望: 6118 點
下載積分: 55072 分
在線時間: 1130(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-06-12
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-05-05 11:15
先要了解步進馬達原理(外加減速機)

一般來說步進馬達1step= 0.72°  (1個脈波旋轉 0.72°)

1圈360° =>  360/0.72 = 500step ;

若減速比7.2 =>500*7.2 =  3600step。

意思就是1step旋轉 0.1° (精度)
sf303567231
踏踏實實做人,認認真真做事
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 421 點
下載積分: 5336 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2025-05-23
查看sf303567231的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-05-05 11:33
   不用減速箱的。就上面說的設備他就做到了
sf303567231
踏踏實實做人,認認真真做事
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 421 點
下載積分: 5336 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2013-08-30
最后登錄: 2025-05-23
查看sf303567231的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-05-05 11:42
我把步進驅動器的細分數為64.那么電機每一圈的脈沖數為64x200=12800.,設定等分128等份,那么12800/128=100.每個等份的脈沖數為100個脈沖。

我現在要求分成129等份有12800/129=99.2248062,也就是說每個等份須要99.2248062個脈沖才能等分,那么這129個等份里要誤差129X0.2248062=28.9999999個脈沖,而且脈 沖不是只能發整數的嗎

主站蜘蛛池模板: 老司机午夜在线 | 99久久精品国产国产毛片小说 | 午夜影院在线看 | 人妻丰满熟妇无码区免费 | 久久精品一本久久99精品 | xxx2高清在线观看免费视频 | 国产喷水1区2区3区咪咪爱AV | jizz成熟丰满韩国少妇在线 | 高清无码免费视频专区 | 久久久久久国产精品免费播放 | 天干天干夜啦天干天干国产 | 亚洲成人一区二区 | 亚洲日本aⅴ片在线观看香蕉 | 99999久久久久9国产精品 | 日本不卡视频在线观看 | 99草免费视频 | 国产一二三区在线观看 | 久久这里精品青草免费 | 日本无码人妻丰满熟妇A片 调教奴隶色の女教师在线播放 | 国产一区二区网站 | 国产人成在线观看 | 很黄很色的动态图 | 久久性生活视频 | 殴美成人在线视频 | 日韩在线视频免费看 | 国产AV国片精品无套内谢蜜臀 | 97久久综合亚洲色HEZYO | 国产精品久久久久久精 | 亚洲欧美日韩久久一区二区 | 337p粉嫩大胆色噜噜噜噜亚洲 | 成人在线观看国产 | 91色综合久久久久婷婷 | 精品国模一区二区三区浪潮 | 九九99视频| 久久99精品网久久 | 久久久久日本精品毛片蜜桃成熟时 | 扒开粉嫩的小缝喷白浆 | 久久久999国产 | 亚洲国产精品久久久久婷婷软件 | 国产女人第一次做爰毛片 | 91麻豆国产在线观看 |