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看到一個程序，關于編碼器的，LD M8000     OUT C251 K999999 ,后面那個K999999是什么意思�。�？

K999999是計數啊，我覺得是這樣的，這個999999類似于量程的上限，可以隨意設置，一般都設置得很大，我說的不一定對，還是請老師來解答

C251是高數計數器，K999999是常數 也就是設定的需要記數

計數器的計數上限啊。

一般使用高速計數器前會讓高速計數器得電，并且設定他的最大值，當然了這個值可以隨意設定，取決你的用途，
和普通的計數器差不多
不過涉及到高速計數器的指令需要用32位的

C251表示接在輸入點的旋轉編碼器是雙相雙計數高速輸入，輸入點接在X0和X1上，而LD M8000     OUT C251 K999999中的常數是
表示你馬達正轉時的極限位置所讀取的編碼器的數值，不會超過此設置的常數。
可以使用LD M8000
             DMOV C251 D200
將編碼器的現在值讀取到D200中，馬達正轉數值增加，馬達反轉數值減小。

5樓說的很明白。