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樓主發表于: 2016-01-14 21:56

公司接到一個活，ABB的焊接機器人，因為沒有弄過機器人，現在想請教大家 ABB的機器人怎么跟外部進行通訊，通訊協議是什么，有硬件輸入輸出接口嗎？怎么知道機器人的時刻狀態，哪位大哥有機器人的通訊資料或者這方面的資料可否發一份給我謝謝啦 suhongtao725@126.com

run324

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1樓發表于: 2016-01-14 21:58

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只有安川MH12的

四海明

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2樓發表于: 2016-01-14 22:10

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焊接的好像用重定位指令焊接，如果不請外援，樓主也有的搞，經驗非常重要，通信可以用I/O二進制，cclink， DeviceNet自帶的I/O板就是，如果你安裝了ROBOT軟件后里面有焊接示例程序還可以模擬，不經常搞的話，突然搞一下很累的。鏈接: http://pan.baidu.com/s/1i3MER8x 密碼: cmxp

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非常感謝你哥們。你有聯系方式嗎 QQ就可以可以咨詢一下。

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四海明

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3樓發表于: 2016-01-14 22:11

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為啥附件上傳不了

tanqinglei

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4樓發表于: 2016-01-16 15:40

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安裝ABB機器人軟件，用網線通訊就行，網上有這種軟件

小磊

zhuxu316

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5樓發表于: 2016-01-16 22:15

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PROFIBUS通訊吧

電阻焊

拜師學藝，不恥下問，

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6樓發表于: 2016-01-17 14:11

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最簡單的用I/O板直接接啟動信號，可以多工位 ABB用過還可以信號需要定義

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