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各位大俠。我現(xiàn)在有安川SGD7S-180A00A伺服驅(qū)動器。在安裝調(diào)試的時候發(fā)現(xiàn)CN1插頭31,32（ALM+,ALM-）引腳報警輸出的是高電平。我看別的伺服系統(tǒng)都可以任意改變報警電平。本來可以通過改變PLC程序（31,32接PLC了）來實現(xiàn)。但是我想找到到底能不能改變（說明書都看了幾遍也沒有找到）。請各位高手幫忙看看。謝謝！

昨天把PLC程序改了一下。通電時PLC輸入點已經(jīng)亮了。但是報警畫面還是會閃一下。然后消失。真的搞不懂了。明明有信號出來了。但是別的驅(qū)動器（如東元）設置報警高電平就不會在開機的時候出現(xiàn)任何報警信息，但是在斷電的時候會閃一下。請各位大俠幫忙看看。謝謝！實在不行就只能在PLC程序里面加延時了。

不知樓主PLC上延時改過沒有，我估計延時可能解決不了