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xialiangxl

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樓主發(fā)表于: 2015-11-06 01:52

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松下A5伺服控制器，位置控制模式，電機(jī)機(jī)械卡住不走，并且不會(huì)報(bào)警，這是給停止信號(hào)，消除障礙電機(jī)還會(huì)走位，這是什么原因？有什么方法能讓控制報(bào)警嗎？

hezongfan

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1樓發(fā)表于: 2015-11-06 09:33

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過(guò)載電流設(shè)置

stackdog

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2樓發(fā)表于: 2015-11-14 22:49

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居然有這種事？卡住不報(bào)警？

xialiangxl

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3樓發(fā)表于: 2015-11-15 13:53

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是啊，把卡住的障礙物拿走了，電機(jī)還會(huì)走動(dòng)

stackdog

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4樓發(fā)表于: 2015-11-16 17:17

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伺服都有一個(gè)參數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)類似剛性的東西，你可以把伺服帶的平臺(tái)調(diào)成像彈簧一樣的。

哈哈鏡大玩具

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5樓發(fā)表于: 2015-11-16 18:07

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電流設(shè)置有問題

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