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nlb2001
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樓主  發表于: 2015-09-24 13:11
各位大俠:
      
       本人要做一個程序:有11個空位,有一個運搬車隨機向著11個空位中放工件。只要這11個空位中沒有工件的位置就可以隨機放置工件,一次放一個。
   我想的是空位中有工件就是0,在0~11空位中中(最大)隨便找一個不是0的位置放工件,得用什么指令啊??
   先隨機選一個位置,在和0比較,是0的話就再重復隨機選擇,再和0比較,不是0的話就選擇這個。
   0~11的范圍怎么定,得用子程序嗎
   腦汁絞盡求幫助啊!!!!!
叫我某某
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1樓  發表于: 2015-09-24 14:04
用比較指令啊,11個空位比較,大于0就放
nlb2001
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2樓  發表于: 2015-09-24 16:30
比較的話每次都從第一個開始比,那么后面的就沒有機會放工件了啊
njaolian
新年快樂,恭祝大家出門撿錢包。凡是撿到錢包的,分我一半,哈哈
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3樓  發表于: 2015-09-24 16:47
我說個我的思路,計數器利用刷新時間不停加,到11清零再從0開始繼續加,如果需要取料送的時候,先把0-11的值定下來,進行比較,看看現在取得的數字滿不滿足可以搬運產品放,如果不滿足,加1再判斷,再不滿足,再加1(滿11從0開始加1),這樣可以做到理論上的隨機送料,我的思路,僅供參考
nlb2001
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4樓  發表于: 2015-09-25 14:29
大哥給稍微詳細點說說唄,小弟初學沒能理解
john42tw
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5樓  發表于: 2015-09-25 15:17
引用
引用樓主nlb2001于2015-09-24 13:11發表的 在一定范圍內隨機取用 怎么遍啊 求助啊!!! :
各位大俠:
      
       本人要做一個程序:有11個空位,有一個運搬車隨機向著11個空位中放工件。只要這11個空位中沒有工件的位置就可以隨機放置工件,一次放一個。
   我想的是空位中有工件就是0,在0~11空位中中(最大)隨便找一個不是0的位置放工件,得用什么指令啊??
   先隨機選一個位置,在和0比較,是0的話就再重復隨機選擇,再和0比較,不是0的話就選擇這個。
.......

基本上工控的設計都要有一個規則,極少會用到隨機。
否則會造成極大的困擾。

至於你的問題:
1.由工位1 開始比較,遇 0 放置。
2.依順序向後比較,遇 0 放置。
3.以時間秒,個位數比較,遇 0 放置。
4.以亂數比較,遇 0 放置。
fan1990
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6樓  發表于: 2015-09-25 15:39
沒有說隨機的,放料一定得定義一個規則,從1到11去詢問,輪詢
誰滿足條件,就去誰那里放,1不滿足,就去詢問2,以此類推
94072890
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7樓  發表于: 2015-09-26 14:50
為什么偏要隨機呢,你可以設定一個順序,像樓上那種說話可以
nlb2001
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8樓  發表于: 2015-09-28 16:37
我也想了幾天了,查遍互聯網!!
我是這樣做的,PLC好像沒有真正的 隨機數。
所以我利用時間,每次觸發信號肯定不會一樣,所以利用用觸發時間的秒數除以6,基本上可以等到10個結果,這樣基本上可以做到隨機放置工件了。
不過還有一個問題,就是如果放工件的位置為滿工件,就不能放了還得重新選擇,是不是得用到子程序的調用什么的啊,又是一個新的問題…………………………

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