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建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
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12樓  發(fā)表于: 2015-09-10 22:36
引用
引用第2樓小學(xué)沒畢業(yè)于2015-09-10 14:34發(fā)表的  :
請問啥叫底層程序。你說的是系統(tǒng)程序吧?這個我知道難。就是PLC的系統(tǒng)程序又有幾個人會呢?說直接點大部分人還不只是會用。有幾個會開發(fā)的。你朋友和你吹牛,忽悠你呢吧

額,我朋友在日本的某機械手公司,上海是總部,他們公司就是開發(fā)機械手的!雖然技術(shù)在日本,但這邊也能碰到需要改底層程序的情況!
我好像是
大波就是我
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13樓  發(fā)表于: 2015-09-10 23:28
樓主現(xiàn)在這個程度,一般流水線操作工培訓(xùn)一個星期也會。
小學(xué)沒畢業(yè)
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14樓  發(fā)表于: 2015-09-11 08:10
13樓  對不起 我說的直接點 見諒 你也看不懂題目  呵呵
你還會啥更多的  說來聽聽  即使你會的多
但你中國話都聽不懂嗎?
說心里話。這些搞電氣的一天就會了。
我意思是問有經(jīng)驗的人。想再提高還要學(xué)什么東西?(除了1樓說的底層開發(fā))
[ 此帖被小學(xué)沒畢業(yè)在2015-09-11 09:19重新編輯 ]
gkrjwzj
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15樓  發(fā)表于: 2015-09-12 09:12
日本fanuc機器人與plc通訊做過沒
15850835542
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16樓  發(fā)表于: 2015-09-12 11:26
我就呵呵了,人家在這發(fā)帖求助,能幫的的就幫一下,那些說風(fēng)涼話的算什么,有時間還不如多學(xué)點技術(shù)知識。
常熟崴立
fubin739
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17樓  發(fā)表于: 2015-09-12 11:46
與樓主同問,說白了,就是做機器人應(yīng)用開發(fā),除了那種I/O點控制的,
還能搞出什么更高級一點,更牛逼以點的應(yīng)用不?
angelagent
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18樓  發(fā)表于: 2015-09-12 11:55
樓主主要是想學(xué)習(xí)機器人的應(yīng)用和維護吧??
1、首先機器人最核心的是算法,比方說幾軸聯(lián)動,目前國內(nèi)沒幾家能做,這個部分是機密。
2、機器人的減速機是比較特殊的,又要體積小,又要力矩大,這個減速機基本上也是進口的(很貴),國內(nèi)還沒聽說誰在做。
3、如果你要用好機器人,最好比較懂PLC  ,伺服等電氣基本的知識,拋開核心部分,其余應(yīng)該不是很難。應(yīng)用方面主要是選型(根據(jù)你的應(yīng)用選擇合適的機器人),跟主機的互鎖(安全很重要,畢竟是一個很快的運動機構(gòu),)和通訊(大部分都通過總線的方式連接你的主機,也可以通過輸入輸出點進行連接)。
4、機器人是一個標(biāo)準(zhǔn)件,可以用在很多場合,你買來還要根據(jù)你的工藝配置周邊設(shè)備,如吸盤,換型工裝,打個逼瘋KUKA 的500KG機械手20W,有可能你的周邊設(shè)備超過20 W的(有很多公司就專門做機械手的周邊配置,整合成一個方案再賣)。

5、具體到應(yīng)用某個機械手,他的使用手冊是要好好看看的。

我的水平能回答的就這么多了,希望對你有幫助
鄒平王工
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19樓  發(fā)表于: 2015-09-13 19:31
3樓,18樓是高手,向你們學(xué)習(xí)。
建控電
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20樓  發(fā)表于: 2015-09-14 09:04
引用
引用第20樓ioujwiou于2015-09-13 20:43發(fā)表的  :
機器人與視覺,通過視覺控制機器人動作;機器人通過自身程序代替PLC控制外部元件,,,,等等

同意!
lqm003
于英劍
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21樓  發(fā)表于: 2015-09-16 14:01
需要學(xué)習(xí)機械手控制和工業(yè)機器人控制。
于英劍

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