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rubin_pan
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樓主  發表于: 2015-09-02 16:55
各位有沒有碰到過用變頻器控制一刀頭反復運動（500-3500），編碼器檢測反饋。問題是運行十幾個小時會出現跑偏的現象，就是慢慢累積，往一邊跑。電機帶動減速箱到絲桿，編碼器裝在絲桿上。根絲桿同軸。會有哪些原因呢，是編碼器問題還是變頻器干擾呢。或者是PLC高速計數有問題（臺達EH3也有用過永宏FBS-60MCR)?
最遠是多遠
高調做事，低調做人
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1樓  發表于: 2015-09-02 18:54
會不會沖擊力大電機和絲桿松動了一點點
初出陌路
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2樓  發表于: 2015-09-02 20:41
運行完一個周期后有沒有校驗一下
二手工控電器
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3樓  發表于: 2015-09-03 07:32
出現這樣的問題應該是意料之中，最終的原因在PLC，因為PLC在處理編碼器所發出脈沖上升沿時的累加！建議你在往復運動中增加校對即可。
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    gaoshenghua
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    4樓  發表于: 2015-09-03 07:56
    沒遇到過，學習了
    hafatahaha
    臺達代理
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    5樓  發表于: 2015-09-03 09:51
    累計誤差有多大，增量編碼器肯定會出這個問題，有誤差就完蛋了
    上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
    臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
    xiakebiao
    工控老人
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    6樓  發表于: 2015-09-03 13:08
    用絕對值編碼器吧，可以解決這個問題。
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    yanzhaonan
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    7樓  發表于: 2015-09-04 08:08
    還是建議在一個周期找機會回原點校正
    unorder
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    8樓  發表于: 2015-09-05 08:59
    編碼器的選擇用絕對值得，每次都校準一下

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