免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

dedong_521
級別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發帖數量: 131 個
工控威望: 368 點
下載積分: 818 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2007-07-02
最后登錄: 2025-06-25
查看dedong_521的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-09-02 10:53
大家好,請教個問題,有個項目 伺服拖動擠壓輥帶動布條進行傳送,開始的時候是布片擋住光纖傳感器,要求布片離開光纖后,準確停在一個位置,如圖,現在我是這樣的,1、給伺服一個脈沖指令(PLSY)拖動布片運行當布片離開光纖時,伺服停止,2、然后執行定位指令drva 進行精確定位,現在問題是執行第一步的時候會出現有2-3mm的誤差,各位有啥好的方法,說一下,謝謝!
最遠是多遠
高調做事,低調做人
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 416 個
工控威望: 534 點
下載積分: 17007 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2015-07-05
最后登錄: 2022-10-09
查看最遠是多遠的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-09-02 11:07
擠壓輥可能空隙太小把布擠變形了一點點,或把擠壓輥表層包一層軟質膠帶。僅是猜測,見笑了
ycllzl1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 196 點
下載積分: 901 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-12-10
最后登錄: 2025-07-08
查看ycllzl1314的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-09-02 11:07
試試不要第一步

運動過程中離開光纖,直接定位控制
yanzhaonan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 254 點
下載積分: 690 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2010-08-02
最后登錄: 2025-05-29
查看yanzhaonan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-09-04 08:04
用速度-位置切換模式試試看,
dedong_521
級別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發帖數量: 131 個
工控威望: 368 點
下載積分: 818 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2007-07-02
最后登錄: 2025-06-25
查看dedong_521的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-09-07 08:01
運動中離開光纖直接位置定位 是這樣的 但是PLC 有一個緩沖時間,給它增加了0.3秒的緩沖時間,現在還是有點不準,打算用回原點指令再用定位指令不知道能不能行
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1235 個
工控威望: 3506 點
下載積分: 4423 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-07-20
查看kyy80的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-09-07 09:58
用什么PLC??有的PLC有這條指令的....
358273433
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 608 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-07-23
查看358273433的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-09-07 10:03
可用中斷定位指令 DVIT試一下
dedong_521
級別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發帖數量: 131 個
工控威望: 368 點
下載積分: 818 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2007-07-02
最后登錄: 2025-06-25
查看dedong_521的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-09-10 14:53
感謝大家 ,剛看了說明書有個中斷的定位指令 以前一直沒用過,也沒發現 謝謝,明天去試試 ,

主站蜘蛛池模板: 欧美黑人又大又粗XXXXX | 亚洲天堂第一区 | 亚洲成人综合网站 | 国产精品久久久久久喷浆 | 91亚洲一区二区 | 成人一区二区在线?看 | 久久国产精品视频免费看 | 综合久久久久久久久久 | 国产自慰网站在线观看 | 日本a级片免费 | 国自产偷精品不卡在线 | 456成人精品影院 | 日本少妇春药特殊按摩3 | 欧美v国产在线一区二区三区 | 国产成人精彩在线视频九色 | 国产最爽的乱淫视频媛 | 妺妺窝人体色www美国 | 国产精品高颜值在线观看 | 欧美久草在线 | 91se在线看片国产免费观看 | 在线观看av中文 | 国产MD视频一区二区三区 | 久久中文字幕av | 成人在线视频一区 | 国产亚洲综合av | 97成人啪啪网 | 国产理论在线播放 | 久久精品国产亚洲AV麻豆网站 | 初尝黑人巨砲波多野结衣 | 国产成人精品免费视 | 加勒比东京热无码国产AV | 国产精品极品 | 日韩一级视频在线观看 | 久久久久久久久久一毛喷水 | 把高贵美妇调教成玩物的视频 | 91精品国产91久久久久福利 | 欧美一区二区三区免费播放视频了 | 久久久久久久久亚洲精品 | 男女啪啪激烈高潮喷出动态图 | 天堂色影院 | 亚洲人成影视在线观看 |