免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 0 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-08-26 18:13
現(xiàn)在我有個設(shè)備，動作就是從原點正轉(zhuǎn)120度，然后反轉(zhuǎn)120度回到原點，這樣往復(fù)動作。現(xiàn)在問題是時間長了，就是反轉(zhuǎn)回不到原點就正轉(zhuǎn)了，也就是步進電機失步了。這個問題怎么解決。我想的辦法是在反轉(zhuǎn)時不用脈沖完成，改為回到原點，這樣反轉(zhuǎn)回到原點時不減速回到原點，震動太大。請問怎么寫反轉(zhuǎn)勻速減速回到原點這段程序。我是這樣寫程序的
DVIT K-500 D10 Y000 Y001
DVIT中斷定位指令
k-500反轉(zhuǎn)脈沖
D10速度頻率
Y000脈沖
y001方向
taohui0828
每天都是新的，你不學(xué)習(xí)就落后了
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 0 個
工控威望: 150 點
下載積分: 503 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2012-11-06
最后登錄: 2025-09-08
查看taohui0828的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-27 08:52
加個傳感器到那個傳感器了就減速，然后低速回到原點
抖動就小非常多
了
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 0 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-08-27 09:31
非要加一個傳感器嗎，我現(xiàn)在沒有多余的點加傳感器了。現(xiàn)在就是反轉(zhuǎn)的一瞬間抖動好厲害，用到D8348Z這個加速好像沒有作用。
abcdef張勇
工控
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 0 個
工控威望: 173 點
下載積分: 6873 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2025-09-05
查看abcdef張勇的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-08-27 10:05
換方向時延時一下
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 0 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-08-27 18:14
這個問題最后我還是解決了。最后我加了這樣的一步

主站蜘蛛池模板： 国产日韩精品中文字无码 | 揄拍成人国产精品视频 | 激情aⅴ欧美一区二区三区 av狼友永久免费网址观看 | 国产操人视频 | 日本又色又爽又黄又免费网站 | 一级片aaa| 亚洲中文字幕美腿 | 青青草国产精品欧美成人 | 宝可梦旅途中文版 | 久久久久久久久久久身材好 | japanese成熟丰满熟妇pics | 丰满少妇2中文在线观看 | 日本欧美一区二区三区高清 | 日韩人妻无码中文字幕视频 | a男人的天堂久久a毛片 | 国产午夜精品免费一区二区三区视频 | 欧美a级免费观看 | 亚洲日韩一区精品射精 | 日韩在线视频观看免费网站 | 亚洲系列在线 | 最新国产在线观看 | 任我爽在线视频 | 国产高清视频91 | 人妻无码一区二区三区TV | a男人的天堂久久a毛片 | 91视频毛片 | av高清免费在线观看 | 亚洲毛片免费观看 | 亚洲伊人无码一区二区三区 | 久久手机免费视频 | 精品欧美成人高清在线观看 | 国产精品人妻一区二区三区a | 亚洲综合久久精品无码色欲 | 国产亚洲精品A在线 | 国产黄色片网站 | a级高清免费毛片 | 向往的生活第2季免费观看 欧美三级精品三区四区 | 亚洲欧洲韩国日本视频 | 国产乱人伦av在线a麻豆 | 亚洲国产成人无码影片在线播放 | 成人黄色网战 |