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指環(huán)王
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-09 08:00
最近碰到一個棘手的問題，最開始是伺服總是走不準(zhǔn)，后來監(jiān)控了伺服驅(qū)動器，發(fā)現(xiàn)接收的脈沖數(shù)老是不對，或者多一兩個，或者少一兩個，而且有累計！當(dāng)發(fā)脈沖頻率升高，更是慘不忍睹，甚至一次丟掉兩百個脈沖！（頻率180K，總脈沖數(shù)2000000個），然后剪短了從PLC到驅(qū)動器的線，并且該用差分輸入，本以為已經(jīng)解決，但是昨天晚上監(jiān)控了10分鐘沒有問題，臨下班一看，一次突然丟掉144個脈沖！五個伺服一起來回運動，伺服驅(qū)動器放置在一排，但是只有第四個伺服會丟脈沖！接地，屏蔽線沒問題，周圍6米之內(nèi)沒有其它機器。專門試過第四個伺服，脈沖端口換過，差分板子換過，都不行……用的是信捷PLC，松下伺服。現(xiàn)在唯一懷疑的問題就是控制回路和主電路沒有分開用電源了，請各位指點一二！
jr11
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-09 08:40
plc脈沖部分單獨供電
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-09 09:13
和接線有關(guān)系。和伺服PLC本身也有關(guān)系。

通常有幾種解決方案：

1、有些伺服，里面有相關(guān)的參數(shù)可以改善這種情況。
2、使用屏蔽線
3、脈沖電源用PLC自帶的24V
4、增加濾波裝置
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
張文杰
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3樓  發(fā)表于: 2015-06-09 19:34
我180K動都不能動！165K有丟脈沖！160K就沒事了！
ocz822
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4樓  發(fā)表于: 2015-06-09 21:24
三菱FX1N99K就不動了
ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗
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5樓  發(fā)表于: 2015-06-24 13:56
沒用過這么高的頻率，3U本體最高頻率好像用DRVI DRVA好像32位指令也只支持10K的頻率。不知道大師用的什么控制器，高端。小型機好像不能搞那么高頻率。
山河今仍在，壯志在何方？
libo
一滴汗水,一份收獲
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6樓  發(fā)表于: 2015-06-24 14:31
不要用松下的破伺服了
18118598105
豐碩的果實，離不開勤勞的雙手。這個星期日你有空嗎？
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7樓  發(fā)表于: 2021-05-21 09:17
我用的松下A6伺服，丟脈沖的問題一直解決不了
18977362065
知易行難
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8樓  發(fā)表于: 2021-05-21 09:32
我用的松下RETEX  A6系列挺好的啊，還沒丟過脈沖
阿龍68
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9樓  發(fā)表于: 2021-05-21 16:07
頻率180K，好高啊
心碎了無痕
人不瘋很難成功
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10樓  發(fā)表于: 2021-05-21 17:23
脈沖直接用PLC自帶電源,再有就是反伺服驅(qū)動互換一下看看

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