免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 340 個
工控威望: 548 點
下載積分: 1842 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-09-18
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-25 08:33
本人有臺設備上有一臺搬運機構，垂直輸出軸安裝，馬達為400WA5伺服+5倍減速機，理論計算所需扭矩在額定扭矩范圍之內。剛開始調試時，選擇的是實時增益調整功能，馬達振動，聲音很大。過了大概有15分鐘，馬達正常運行，期間我就是在試加減速和剛性，其它參數未動。然后因為機構有點問題，拆裝了一次，再次上電馬達又開始振動。我估計是因為實時增益調整沒有跟上外部的變化，所以我把實時增益調整設為無效，手動調整參數（慣量比，剛性，位置環增益），可以正常運行。在客戶那邊有一個月時間沒有問題。但昨天客戶反饋同樣的情況再次出現，實時增益調整設為無效，參數應該是沒有變化的。為何會出現這種情況？有什么應對措施？
zfttiang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 127 點
下載積分: 556 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-01-20
最后登錄: 2019-12-24
查看zfttiang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-25 18:37
嘗試下實時剛性重新調整
hgg1989
在路上。。。QQ：1186037532
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 361 點
下載積分: 1630 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-07-24
查看hgg1989的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-25 19:50
剛性調小一點
在路上。。。QQ：1186037532
huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 340 個
工控威望: 548 點
下載積分: 1842 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-09-18
查看huamantang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-26 17:06
剛性已經調整至4，和松下技術支持那邊溝通后，他建議將2.00參數變為2.具體原因他也沒有說清楚
仁智信
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 122 點
下載積分: 9894 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2015-02-06
最后登錄: 2023-06-22
查看仁智信的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-06-03 21:42
調整位置環和速度環增益

主站蜘蛛池模板： 扒开腿挺进岳湿润的花苞视频 | 99视频在线精品免费观看6 | 69久久99精品久久久久婷婷 | 色婷婷亚洲六月婷婷中文字幕 | 三年片在线观看大全 | av黄色免费在线观看 | 国产精品一区二区三区四 | 国产亚洲一二三区 | 鲁一鲁一鲁一鲁一曰综合网 | 成人网免费 | 丰满少妇被猛烈进入在线播放 | 国产一区视频在线 | 国产影视一区 | 午夜理论在线观看无码 | 国产黄片自拍亚洲AV | 麻豆久久久久精品 | 亚洲毛片亚洲毛片亚洲毛片 | 精品久久久久久久久久久久包黑料 | 蜜桃色欲AV久久无码精品 | 日韩免费网站 | 久做在线视频免费观看 | 国产女主播精品大秀系列在线 | 亚洲熟妇无码八AV在线播放 | 国产一区二区三区视频 | 久久99日| 北条麻妃在线一区二区免费播放 | 成人免费av在线播放 | 亚洲中文久久精品无码浏不卡 | 日日草影院 | 在线观看无码AV网站永久免费 | 亚洲精华液久久含羞草 | 久久夜色精品国产亚洲av | 中文字字幕在线中文 | 亚洲av无码日韩av无码伊甸园 | 色综合伊人色综合网站 | 2020中文在线一区二区三区 | 好看的国产精品视频 | 岛国aa | 日本亚洲欧洲无免费码在线 | 91精品一区二区三区久久久久 | 麻豆视频观看免费视频观看 |