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cyh1986
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樓主  發表于: 2015-05-17 22:46
現在有一個11位的單圈絕對值編碼器,輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中,有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能,他是用什么原理來實現的呢?
東華數字
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1樓  發表于: 2015-05-18 08:15
沒試過...不過絕對值編碼器的數值,數據一但有變動與之前的值相減取絕對值都是1,可以在這基礎上去想想...
cyh1986
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2樓  發表于: 2015-05-18 13:09
利用差值的辦法我想過了,但是我這個絕對值編碼器是單圈的,現在是把他當做多圈在用,判斷圈數就是通過差值來判斷的,當差值大于2000的時候,程序認為過零了,從來實現圈數的加減。所以這個地方就有一個矛盾的地方了
東華數字
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3樓  發表于: 2015-05-18 15:22
11位是2048吧...你可以設定下數狀況時,前值為0,次值為2047時例外處理;上數狀況時當前一個值為2047,次值為0時例外處理。
walkman
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4樓  發表于: 2015-05-19 09:45
當電機運行的時候每隔0.1s把編碼器數據暫存到一個數據寄存器D0,當電機運行開始延時0.05s后每隔0.1s把編碼器數據暫存到數據寄存器D2,比較D0和D2,說明編碼器并未旋轉,存在故障
cyh1986
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5樓  發表于: 2015-05-19 14:25
他的執行機構是液壓的,估計0.05S的反應速度,液壓跟不上
hafatahaha
臺達代理
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6樓  發表于: 2015-05-19 14:32
個人觀點哦,可以設置假設編碼11111111111時置位一個時間繼電器,并開始計時,然后編碼00000000000時復位這個時間繼電器,當然我這個編碼不一定正確,原理就是這樣了。
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東華數字
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7樓  發表于: 2015-05-21 16:12
不然差值=1 or 2047都當成OK好了

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