免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

yanshanyi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 114 點
下載積分: 449 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2014-12-25
最后登錄: 2025-04-24
查看yanshanyi的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-16 16:54
使用西門子IFM174運動控制模塊發(fā)出脈沖給三菱伺服MR-J4-A驅(qū)動器,但是伺服驅(qū)動器顯示接收到的脈沖數(shù)與發(fā)出來的脈沖數(shù)不一樣,相差七八十個,用另外的PLC單獨計數(shù)IFM174發(fā)出的脈沖數(shù),發(fā)現(xiàn)與設(shè)置的幾乎一樣,沒什么誤差,這確定IFM174發(fā)出的脈沖數(shù)與設(shè)置是沒有誤差的;又用另外的PLC來單獨計數(shù)驅(qū)動器反饋上來的脈沖數(shù),發(fā)現(xiàn)也與設(shè)置的幾乎一樣,所以一開始就懷疑只是驅(qū)動器顯示有問題,但后來用千分尺來測量伺服電機走過的距離,發(fā)現(xiàn)伺服電機走過的距離與設(shè)置的脈沖數(shù)對應(yīng)的距離不對(1000個脈沖對應(yīng)1毫米),就懷疑是干擾的問題(已經(jīng)使用雙絞線來傳送脈沖),但就算是干擾的問題,驅(qū)動器接受的脈沖數(shù)與應(yīng)該與伺服反饋的脈沖數(shù)一樣才對啊,讓各路大神來解釋一下這是什么情況,怎么解決?
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9725 個
工控威望: 8623 點
下載積分: 16849 分
在線時間: 5337(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-06-11
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-16 16:56
如果脈沖類型是集電極的,PA13改成0201試試。
樓主留言:
脈沖類型是差動型的
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9725 個
工控威望: 8623 點
下載積分: 16849 分
在線時間: 5337(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-06-11
查看ymmfa的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-05-16 17:27
差分的,看脈沖能有多快。
PA13前二個數(shù)字可以根據(jù)脈沖的頻率大小設(shè)置一下濾波

比如設(shè)置成0202  意思是500K脈沖以下,AB相。正邏輯。
樓主留言:
PA13的設(shè)置濾波之前也試過了,還是不行啊,情況沒什么改變啊。打電話給三菱那邊,他們說驅(qū)動器本身也是一個干擾源,里面電路沒有做抗干擾設(shè)置,都無語了
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
liuliang494
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 103 點
下載積分: 406 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2011-05-21
最后登錄: 2024-04-03
查看liuliang494的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-05-17 12:58
伺服反饋的跟設(shè)置的基本一樣,相比較伺服接受的相差七八十個,實際測量距離也不對,那是不是檢測的反饋的脈沖數(shù),受干擾了!
樓主留言:
反饋受干擾也考慮過,要是受干擾的話,那反饋的數(shù)值與設(shè)置一樣也太說不過去了吧
億光年
專業(yè) 專注 創(chuàng)新 服務(wù) 13701841216
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 239 點
下載積分: 2939 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2013-09-23
最后登錄: 2025-06-04
查看億光年的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-05-17 20:34
我做的圓臺旋轉(zhuǎn),位置模式,低速度停的位置還比較準(zhǔn),速度達到2000以上就有偏差了,MR Configurator2軟件看了下,收到的脈沖少了20個左右,
三菱給的方案:PA13參數(shù)增加濾波,可惜效果不好,準(zhǔn)備加磁環(huán),還沒試。
樓主留言:
加了磁環(huán)什么效果,怎么加
免費方案支持,帶徒弟
==承接自動化項目==
TEL/VX:13701841216
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31423 分
在線時間: 1862(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-05-29
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-05-17 20:46
看IFM174運動控制模塊脈沖是多少的,調(diào)整PA13的濾波參數(shù)!管理員的方法是對的,如果濾波不合適,誤差會偏大。早前A系列是沒有這項的,現(xiàn)在伺服升級了可以調(diào)到03XX了!
  如果偏差還是不好,調(diào)整下伺服增益!

主站蜘蛛池模板: 亚洲伦理片在线 | 国产成人精品手机在线观看 | 欧美制服丝袜人妻另类 | 黄色操视频 | 国产明星xxxx精品hd | 极品大长腿啪啪高潮露脸 | www.久久爱.com狼人 | 成人一级网站 | 国产偷国产偷精品高清尤物 | 爆乳2把你榨干哦 | 国产成人在线视频 | 天天躁夜夜躁天干天干2020 | 乱肉合集乱高h交换 | 在线观看中文字幕dvd播放 | AV无码一区二区二三区1区6区 | 青青草国产免费无码 | 日韩午夜伦伦午夜伦老司机 | 23部禽女乱小说内裤畸情视频 | 最新欧美激情-推荐欧美激情-右手影院 | 欧洲中文字幕在线观看 | 天天躁夜夜踩很很踩2022 | 日韩在线观看成人 | 草草国产 | 超碰最新网址 | 亚洲一卡二卡三卡四卡无卡网站 | 无套内谢少妇毛片aaaa片免费 | 国产69精品久久99不卡 | 午夜免费无码福利视频麻豆 | 国产精品丝袜久久久久久消防器材 | 偷拍各种美女wc嘘嘘视频 | 日韩在线 | 偷拍超碰 | 一级做a爰片久久毛片潮喷 伊人国产在线观看 | 国产在线播放av | 在线观看欧美日韩国产 | 午夜一级影院 | 综合色在线| 欧美深夜视频 | 嫩草影院在线播放 | 日产欧产美韩系列久久99 | 五月婷婷综合国产成人一区二区三区 |