日本一区二区三区久久久久,一起草逼,国产又爽又猛又粗的A片

叫我某某

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 231 個(gè)
工控威望: 376 點(diǎn)
下載積分: 10034 分
在線時(shí)間: 257(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-17
最后登錄: 2025-05-14
查看叫我某某的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2015-04-28 15:14

只看樓主 | 小中大

我以前用的伺服都是2500X4,也就是說(shuō)10000個(gè)脈沖走1圈，最近買了個(gè)松下A5系列的伺服，它上面說(shuō)到編碼器分辨率是20Bit（1048576），是不是1048576個(gè)脈沖走一圈？感覺(jué)不對(duì)，求大神們指點(diǎn)

gwm422

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 2759 分
在線時(shí)間: 926(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-02-18
最后登錄: 2025-06-05
查看gwm422的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2015-04-28 15:17

只看該作者 | 小中大

位置控制的話有設(shè)置多少脈沖走一圈的

jeffwang2011

千里獨(dú)行客

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1068 個(gè)
工控威望: 6061 點(diǎn)
下載積分: 2034 分
在線時(shí)間: 988(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2015-04-28 15:22

只看該作者 | 小中大

分辨率是走一圈編碼器的ab相發(fā)出多少個(gè)脈沖，而給多少個(gè)脈沖走一圈是可以通過(guò)電子齒輪設(shè)定的。

lishunlong86

lishunlong86

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個(gè)
工控威望: 3613 點(diǎn)
下載積分: 31423 分
在線時(shí)間: 1862(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-05-29
查看lishunlong86的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2015-04-28 16:45

只看該作者 | 小中大

設(shè)置PA05即可

hafatahaha

臺(tái)達(dá)代理

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2015-04-28 17:16

只看該作者 | 小中大

編碼器分辨率是電機(jī)一圈的分辨率，越大精度當(dāng)然就越高，這個(gè)是電機(jī)性能，是沒(méi)辦法改變的。我們一般的控制要求其他都沒(méi)有怎么搞的精度，只要你控制精度比你的電機(jī)精度低就行了。

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)

hugui308

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 366 點(diǎn)
下載積分: 35981 分
在線時(shí)間: 175(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-31
最后登錄: 2025-06-07
查看hugui308的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2015-04-28 17:18

只看該作者 | 小中大

松下的最好搞了直接設(shè)定一圈的脈沖數(shù) 都不用算的