免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

我這是一個(gè)車(chē)輛控制程序， 發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)比例泵，用plc的模擬量輸出控制比例泵的線(xiàn)圈 ，通過(guò)調(diào)節(jié)線(xiàn)圈電流，來(lái)控制前進(jìn)行走，
LDP  M8000    
MOV  K6   D2014 前進(jìn)斜率1
mov   k3    d2015  后退斜率
  請(qǐng)問(wèn)前進(jìn)斜率  后退斜率  怎么用    指的是什么？

比例閥的斜率我用的時(shí)候，我就理解成像變頻器的加減速時(shí)間一樣

這就是一個(gè)速度控制程序嗎，PID可以很好地解決這個(gè)問(wèn)題。當(dāng)測(cè)量值大于給定值時(shí)，輸出變小。比例泵輸出變小，總之---------。