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各位大神，幫我看一下那里出現問題了
我用伺服：MR-JE-70A

10號接脈沖，35 接方向；46，47，44，43，42，15，接0V;   12,20,21接24V;

參數：PA13 改為  0204  

      PD01 改為  0C04

PA13 改為0201

10號接脈沖，35 接方向；47，42，15，接0V;   12,20 接24V;

參數：PA13 改為  0201  

      PD01 改為  0C04

求各位大神幫忙，現在伺服馬達只向一個方向，無論Y1點是否有信號，經測量有信號到伺服   35號端子上，

我的目標是想讓伺服馬達具有正反轉功能

伺服驅動器選脈沖+方向模式了嗎？

樓主，你是說PA14 方向參數嗎？無論我選擇0 還是1 伺服馬達使終向一個方向，它不會改變方向的啊？


求各位大神，解釋一下，請看上面附件，是不是程序有問題，還是參數設置有問題，請指教；