免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

taobao2014
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-03-17 17:19
我現在使用的是增量式編碼器伺服,程序里邊是用的相對位置定位指令,我想使用絕對位置定位指令。但是不知道能不能用,求各位大俠指點
422808333
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 130 點
下載積分: 504 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2013-07-14
最后登錄: 2020-05-20
查看422808333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-03-17 17:58
當然可以,而且市面上絕大多數伺服都是增量編碼器。增量編碼器伺服絕對定位要先回原點
taobao2014
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-03-17 21:59
我是FX3u兩軸控制的y0和y1為什么我在監控D8359當前位置監控是發現其反向的時候怎么不減少還是在增加,我已經在正向開始的時候對D8350用原點信號進行清零了。請各位師傅指點
小試牛刀
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 323 點
下載積分: 448 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2007-10-23
最后登錄: 2025-04-26
查看小試牛刀的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-03-17 22:25
增量編碼器伺服絕對定位要先回原點
yangxuelei19
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 281 點
下載積分: 6187 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2012-02-29
最后登錄: 2025-04-13
查看yangxuelei19的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-03-18 04:17
用絕對定位指令與否與編碼器的類別沒有關系呢,現在市面上的伺服多數都是增量式的伺服,加裝配套的電池后,就可以斷電保持當前的位置,變成絕對式編碼器伺服。
1712131502
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 1989 點
下載積分: 933 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2012-04-05
最后登錄: 2025-03-22
查看1712131502的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-03-18 16:26
可以把位置值寫入斷電保持的數據寄存器來保存位置值。不過你擔憂的沒有必要,指令使用不管這個
像螞蟻一樣工作,像蝴蝶一樣生活
taobao2014
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-03-18 18:40
在設備開始運行的時候我已經使用DZRN指令回過原點,我以前指令用是的相對定位,現在我想改編成絕對定位,但是我在線監測當前位置寄存器D8359的時候發現在正方向是增加計數的但是在反方向怎么還是加計數。课腋悴幻靼,請各位大師指點!
yangxuelei19
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 281 點
下載積分: 6187 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2012-02-29
最后登錄: 2025-04-13
查看yangxuelei19的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-03-18 21:44
D8359是Y1的減速時間寄存器哦,Y0(D8341,D8340),Y1(D8351,D8350),監視括號里的寄存器。
taobao2014
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2015-03-22 14:11
舉個例子;DDRVI D200 K2000 Y0 Y4   中D200始終為正值,在執行指令之前執行SET Y4,然后開始執行指令,那么此時當前值寄存器D8340數值一直在增加。
那么其中D200位正值,在指令執行前執行RST Y4,然后開始執行指令,那么請教各位
指令能這樣執行嗎?
此時D8340是在增加還是在減小呢?
彭萬生
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1888 個
工控威望: 2102 點
下載積分: 131756 分
在線時間: 1278(小時)
注冊時間: 2013-08-04
最后登錄: 2024-04-17
查看彭萬生的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2015-03-22 14:34
八樓的,不能這樣用吧。y4輸出與否是由d200值確定的;在同一個主程序或者子程序或者中斷程序中,不能例外單獨置位復位y4再執行相應脈沖指令,只能是先對d200賦值后,再啟動脈沖指令
taobao2014
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2015-03-22 16:09
但是我程序中這樣是可以執行的啊所以我搞不明白為什么d8340計數的增減是由誰來決定的
我RST y4后執行指令后是反方向運行的?
請指教9樓的師傅

主站蜘蛛池模板: 精品久久国产综合婷婷五月 | 国产亚洲午夜高清国产拍精品 | 亚洲三区在线视频 | 穿书自救指南2樱花动漫免费观看 | 一二三四日本高清社区5 | 在线观看国产三级 | 亚洲日韩国产欧美久久久 | 成人精品久久一区二区三区 | 一级性黄色片 | 老司机精品视频网站 | 女邻居说我的好大好硬 | 精东久久| 九九热免费在线 | 日本一区网站 | 久久国产精品麻豆 | 欧美亚洲综合网 | 人综合久合合 | 欧美一级别 | 日日摸夜夜添夜夜添无码免费视频 | 欧美激情综合亚洲一二区 | 国产乱妇无码大片在线观看 | 九九久久精品一区 | 欧美亚?成人一区 | 91色视频在线导航 | 99久久精品毛片免费播放高清 | 色偷偷久久一区二区三区 | 美女裸体黄网站18禁免费看 | 91久久偷偷做嫩草影院 | 亚洲成AV人在线视达达兔 | 国产传媒懂得 | 久久无码人妻丰满熟妇区毛片 | 在线看无码的免费网站 | 蜜臀久久精品久久久久久酒店 | 日本欧美视频 | 最近中文字幕在线视频1 | 无码国产精品一区二区免费式芒果 | 国产精品婷婷不卡久久久 | 精品一区二区三区影院在线午夜 | 国产精品视频入口麻豆 | 91久久极品 | 毛茸茸性XXXX毛茸茸毛茸茸 |