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工控人家園 三菱工控論壇 三菱PLC控制機械手及氣缸程序，求指導

lonsen_ma

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樓主發表于: 2015-03-06 13:55

只看樓主 | 小中大

附件為三菱PLC控制的自動鎖螺絲機程序，一套完整的工序流程已經完成，現在需要做循環控制，請各位大神指點下，該如何去做，感謝！

122333sxc

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1樓發表于: 2015-03-06 18:27

只看該作者 | 小中大

從你寫的程序來看，你可能編不出這臺設備的整套動作。你要定位，先要回原點，觸定電氣零位，才可以用DRVA指令。建議你先從簡單設備開始練手。

彭萬生

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2樓發表于: 2015-03-06 18:49

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對，先從簡單的開始練習

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