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求各位高手幫忙？我們廠(chǎng)里有臺(tái)非標(biāo)的機(jī)械手，Y軸上裝有一個(gè)防撞報(bào)警的 超聲波接近開(kāi)關(guān)，PNP，常閉的。最近機(jī)械手運(yùn)行時(shí)，該接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)老是瞬間斷掉，然后停機(jī)報(bào)警。換了一個(gè)接近開(kāi)關(guān)也是一樣的故障，仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn)，X軸的直線(xiàn)導(dǎo)軌磨損厲害，小弟有個(gè)疑問(wèn)，接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)會(huì)突然斷掉，是接近開(kāi)關(guān)的原因，還是機(jī)械手運(yùn)行的時(shí)候震動(dòng)太大導(dǎo)致的呢？超聲波接近開(kāi)關(guān)有那么大的精度嗎？

傳感器的線(xiàn)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)往復(fù)運(yùn)動(dòng)快斷了接觸不良

引用

引用第1樓tkggtdkjpl于2015-03-02 21:50發(fā)表的  :
傳感器的線(xiàn)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)往復(fù)運(yùn)動(dòng)快斷了接觸不良

裝在坦克鏈里的線(xiàn)我已經(jīng)換過(guò)了，還會(huì)出現(xiàn)故障報(bào)警。

也可能是干擾。換個(gè)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)試下。

量程沒(méi)調(diào)好

超聲波沒(méi)有反射接收，