免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-02-05 10:06
三菱伺服放大器MR-JE-70A,定位模塊QD75D4N,伺服電機為HF-SN52BJK-S100,電子齒輪倍率10,指令脈沖速度是750000pulse/s,加減速時間3S。短距離定位時伺服馬達聲音沒有嗡嗡響聲,當大距離時好像是速度達到7500000pps以后伺服馬達嗡嗡聲就大了,自動調整相應也調了,自動調整模式也從自動調諧模式1調到自動調諧模式2,自適應濾波器也調成自動了,居然高速時還是有嗡嗡響聲,請教各位大師,有沒有碰到過此類問題?我在其他網站看到類似的問題,都說調增益和濾波,但是我也嘗試的調了,還是不行。還有就是我的電子齒輪倍率是10,指令脈沖750000pulse/s,那么告訴時就是750 0000pulse/s,加減速時間3S,請問各位大師,這樣設置是不是有問題?速度是不是太高?
xxaa00511
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 263 點
下載積分: 1494 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2011-09-07
最后登錄: 2020-03-21
查看xxaa00511的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-02-05 10:11
請調節剛性參數,可能是負載過重導致或者機臺自重不夠!
yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-02-05 13:06
剛性參數?剛性參數是負荷慣量比?
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 169 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-06-08
查看deeply的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-02-05 13:50
三菱的定位模塊能發出這么高速的脈沖嗎?750 0000 =7.5m 好像一般運動控制器都達不到這個脈沖頻率吧?
yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-02-05 14:47
有配減速機的
cvbnj098
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 278 點
下載積分: 2449 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2008-09-16
最后登錄: 2025-06-03
查看cvbnj098的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-02-06 10:00
增大電子齒輪,減小脈沖頻率
yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-02-06 10:38
增大電子齒輪,減小脈沖頻率?伺服驅動器接受到的速度也是750 0000pulse/s。這樣會減小聲音嗎?

主站蜘蛛池模板: 成人一区二区在线?看 | 一级做a爰性色毛片免费 | 中文字幕中文字幕一区二区 | 欧美一区二区三区红桃小说 | 中文字幕一级毛片视频 | 国产AV无码专区亚洲AV极速版 | 88久久精品无码一区二区毛片 | 成人欧美一区二区三区视频网页 | 四虎永久在线精品免费AV | 日本一区网站 | 中文字幕人成乱码的注意事项 | 久草在线在线观看 | 欧美日韩一区二区三区在线视频 | 人人妻人人澡人人爽欧美一区九九 | 国产麻豆a一级毛片爽爽影院 | 日本xxxxxxxxx三级 | 大地资源网在线观看免费高清观看 | 亚洲动漫精品无码AV天堂 | 欧美肥妇毛多水多BBXX | 一二三四在线社区观看社区7 | 亚洲日本成人在线观看 | 老女人性生交大片免费 | 欧美精品乱码视频一二专区 | 91传媒在线| 超碰成人免费 | 亚洲国内在线 | 日本一区二区免费播放 | 91成人免费看片 | 性欧美麻豆 | 欧美人体一区二区三区 | 成人永久看片免费视频天堂 | 国产精华av午夜在线观看免费 | 色网站视频在线观看 | av中文在线播放 | 91麻豆精品在线 | 国产精品成人网 | 丰满人妻少妇无码喷水 | 丁香狠狠色婷婷久久综合 | 日产精品一区二区 | 小老弟av影院 | 人人爽天天碰天天躁夜夜躁 |