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yangjianhong
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-05 10:06
三菱伺服放大器MR-JE-70A,定位模塊QD75D4N,伺服電機(jī)為HF-SN52BJK-S100,電子齒輪倍率10,指令脈沖速度是750000pulse/s,加減速時(shí)間3S。短距離定位時(shí)伺服馬達(dá)聲音沒(méi)有嗡嗡響聲,當(dāng)大距離時(shí)好像是速度達(dá)到7500000pps以后伺服馬達(dá)嗡嗡聲就大了,自動(dòng)調(diào)整相應(yīng)也調(diào)了,自動(dòng)調(diào)整模式也從自動(dòng)調(diào)諧模式1調(diào)到自動(dòng)調(diào)諧模式2,自適應(yīng)濾波器也調(diào)成自動(dòng)了,居然高速時(shí)還是有嗡嗡響聲,請(qǐng)教各位大師,有沒(méi)有碰到過(guò)此類(lèi)問(wèn)題?我在其他網(wǎng)站看到類(lèi)似的問(wèn)題,都說(shuō)調(diào)增益和濾波,但是我也嘗試的調(diào)了,還是不行。還有就是我的電子齒輪倍率是10,指令脈沖750000pulse/s,那么告訴時(shí)就是750 0000pulse/s,加減速時(shí)間3S,請(qǐng)問(wèn)各位大師,這樣設(shè)置是不是有問(wèn)題?速度是不是太高?
xxaa00511
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-05 10:11
請(qǐng)調(diào)節(jié)剛性參數(shù),可能是負(fù)載過(guò)重導(dǎo)致或者機(jī)臺(tái)自重不夠!
yangjianhong
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2樓  發(fā)表于: 2015-02-05 13:06
剛性參數(shù)?剛性參數(shù)是負(fù)荷慣量比?
deeply
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3樓  發(fā)表于: 2015-02-05 13:50
三菱的定位模塊能發(fā)出這么高速的脈沖嗎?750 0000 =7.5m 好像一般運(yùn)動(dòng)控制器都達(dá)不到這個(gè)脈沖頻率吧?
yangjianhong
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4樓  發(fā)表于: 2015-02-05 14:47
有配減速機(jī)的
cvbnj098
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5樓  發(fā)表于: 2015-02-06 10:00
增大電子齒輪,減小脈沖頻率
yangjianhong
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6樓  發(fā)表于: 2015-02-06 10:38
增大電子齒輪,減小脈沖頻率?伺服驅(qū)動(dòng)器接受到的速度也是750 0000pulse/s。這樣會(huì)減小聲音嗎?

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