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liaodaijiang
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-05 21:49
硬件:FX3U-64MT一臺(tái) MRJ3-40A伺服一套
伺服設(shè)定位置模式   控制方式:脈沖加方向
故障現(xiàn)象:電機(jī)正轉(zhuǎn)在輸出脈沖頻率為5000左右時(shí)脈沖不丟失,發(fā)多少就收多少;加大輸出脈沖頻率后脈沖就會(huì)丟失每次丟幾十個(gè)
          電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)輸出脈沖頻率不管大小脈沖多不會(huì)有丟失
現(xiàn)在換了幾個(gè)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器都是一樣的問題,各位大佬們這個(gè)該怎么解決啊?
wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-05 22:03
那伺服 你是有什么接線法啊
wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-05 22:04
伺動(dòng)器 有個(gè)可以接受500K 信號(hào)的
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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3樓  發(fā)表于: 2014-12-06 00:17
有的時(shí)候是受干擾導(dǎo)致。想辦法減少干擾,使用屏蔽線,加上濾波磁環(huán)。

另外正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),其中一種不丟脈沖。另一種脈沖有多或少的時(shí)候,就要注意了。

因?yàn)槭褂檬欠较?脈沖。其中有一種情況的時(shí)候,方向信號(hào)會(huì)輸出。 很可能是方向信號(hào)干擾到了脈沖信號(hào)。屏蔽線效果不好,或者焊接插頭的時(shí)候,這二個(gè)腳有干擾。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
woaqqdfq
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4樓  發(fā)表于: 2014-12-12 10:21
一般是受干擾導(dǎo)致的,最好選擇合適的濾波器。
lishunlong86
lishunlong86
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5樓  發(fā)表于: 2014-12-12 10:42
用MR Configurator2監(jiān)控下指令脈沖和實(shí)際位置的曲線,先不帶負(fù)載監(jiān)控,看是否會(huì)丟脈沖;然后再帶負(fù)載監(jiān)控,適當(dāng)調(diào)整電機(jī)剛性,看是否有效果。如果沒有,檢查下機(jī)械機(jī)構(gòu)(如減速機(jī)什么的)。還是不行跟三樓說的,干擾問題,從新?lián)Q根控制線試試,或加磁環(huán)!
ps963852
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6樓  發(fā)表于: 2014-12-12 13:08
以后設(shè)計(jì)的時(shí)候 精度很高的地方 都不要用走脈沖的
hhhjkl
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7樓  發(fā)表于: 2014-12-12 14:59
不走脈沖走什么
jack2009
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8樓  發(fā)表于: 2014-12-12 15:30
有個(gè)參數(shù)需要設(shè)置的。。。
ps963852
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9樓  發(fā)表于: 2014-12-13 10:03
走通訊嘛,F(xiàn)X3U-20SSC-H 兩軸的或者伺服加CC-LINK模塊,簡單定位都?jí)蛴昧恕H绻爿S多的話,可以選Q或者L系列PLC,不選高性能的 ,成本也不高 。
diamondla
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10樓  發(fā)表于: 2014-12-14 05:53
學(xué)習(xí)一下!!!!!!!!!!!!!!!!!

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