免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

helloxxg
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 123 點
下載積分: 476 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2014-03-18
最后登錄: 2025-05-22
查看helloxxg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-11-02 23:27
請高手給我一段三菱QPLC使用CCLINK與機器人（遠程設備站）通信控制機器人執行幾個簡單命令（如機器人PLAY，機器人伺服ON/OFF，機器人側異常報警）的PLC程序，我不理解PLC的（RX和RY）CCLINK分配表和機器人的I/O定義該如何匹配。
94072890
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8369 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-07-01
查看94072890的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-11-06 13:36
通信建立起來后，機器人的輸出對應PLC的輸入，機器人的輸入對應PLC的輸出
helloxxg
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 123 點
下載積分: 476 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2014-03-18
最后登錄: 2025-05-22
查看helloxxg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-11-08 10:23
引用
引用第1樓94072890于2014-11-06 13:36發表的  :
通信建立起來后，機器人的輸出對應PLC的輸入，機器人的輸入對應PLC的輸出

現在具體情況是這樣的，PLC主站已經分割定義好了遠程RX和RY的功能，并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點，寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用，導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

我想了解的是，如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應觸點，只改安川的I/O點定義是否可以實現鏈接？
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 465 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2808 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-07-09
查看wangwei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-11-08 22:05
安川？不是NACHI機器人嗎?
只有一個這是占用多少站吧
然后具體每個點的定義跟你們需要，協商唄，你需要的他OUTPUT,他需要的你輸出會在他的INPUT里
機器人那邊也可以設定的
你怎么想的那么復雜！！！！
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 465 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2808 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-07-09
查看wangwei的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-11-08 22:06
就遠程設備站，然后看他那邊的說明書，占多少站，你在CCLINK里設置

它輸出的第一個對應你的第一個輸入
94072890
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8369 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-07-01
查看94072890的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-11-09 14:23
引用
引用第2樓helloxxg于2014-11-08 10:23發表的  :

現在具體情況是這樣的，PLC主站已經分割定義好了遠程RX和RY的功能，并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點，寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用，導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

我想了解的是，如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應觸點，只改安川的I/O點定義是否可以實現鏈接？




這個應該是可以的。。我們公司安川也用了好幾臺

主站蜘蛛池模板： 国产香蕉青春草原久久 | 爱草草视频97人人干人人 | 日韩欧美视频免费在线观看 | 巨熟乳波霸若妻在线播放 | 男人女人午夜视频免费 | 97人人超碰国产精品最新 | 黄色成人毛片 | 日韩国产一区二区三区四区 | 国产精品久久久久久久av福利 | 欧美一区视频在线 | 在线观看老湿视频福利 | 日韩爱爱网| 欧洲尺码日本国产精品 | 国精产品一码一码三MBA | 天堂av国产夫妇精品自在线 | 日韩av女优一区二区 | 精品久久久噜噜噜久久 | 亚洲自偷观看高清久久 | 成人91免费 | 一二三四视频在线社区中文字幕2 | 色婷婷精品久久二区二区我来 | 99亚洲综合 | 强奷漂亮人妻系列老师 | 中文字幕精品视频 | 啪啪一区二区三区 | 精品热久久| 18禁无遮挡羞羞污污污污网站 | 性一交一乱一伦一色一情丿按摩 | 情欲久久 | 91成人午夜 | 韩国成人精品a∨在线观看 成年人视频在线网站 | 国内精品久久久久精品 | 少妇精品 | av成人网在线 | av毛片一区二区三区 | 超碰9999| 伊人色综合久久天天五月婷 | 91免费在线视频?看 超碰国产在线 | 丁香婷婷色综合激情五月 | 秀婷程仪公欲息肉婷在线观看 | 色妹子影院 |