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工控人家園 歐姆龍工控論壇 pls2能否在到達目標位置前改變成新的位置或速度

mith520

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樓主發表于: 2014-09-28 09:24

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如題請賜教。大俠不要說理解就懂了的無用的話，理解就不問了。

yuxin__li

活到老，學到老...

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1樓發表于: 2014-09-28 12:59

只看該作者 | 小中大

改變速度完全沒有問題的，直接改就好好了，有好幾種方式，改變位置的話，必須在絕對定位的情況下才好用，相對的一改位置就不準了，沒法計算在什么位置的時候改的。

mith520

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2樓發表于: 2014-09-28 13:25

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如，我發脈沖10000到目標A，在發到中間時，不想去A了，能否更改成8000而到目標B。怎么寫程序

zhouliang

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3樓發表于: 2014-11-23 23:07

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這個相當于插補計算，在我認識中PLC做不了！只能用運動控制器。求高手賜教PLC的插補方法！

24k純帥

年紀小、出門少，一碰酒就倒

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4樓發表于: 2014-12-07 20:32

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完全可以，你可以把這10000個脈沖打散發，好比如，你每隔100ms，發100個或1000，這樣每次的pls2指令就只發100個，這樣，就隨便你怎么改了啊！！我做過一個相似的，發給你，你參考參考

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最終版本2.3 逆時針加干擾程序.zip (18 K) 下載次數:168
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正兒八經的~

工控人家園 歐姆龍工控論壇 pls2能否在到達目標位置前改變成新的位置或速度

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