免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-26 15:32
求教,咋樣能避免伺服重復定位偏差的問題
guafa58
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 388 點
下載積分: 2914 分
在線時間: 296(小時)
注冊時間: 2010-10-28
最后登錄: 2025-05-25
查看guafa58的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-26 20:35
基本都是靠  回原點 ,來消除的;
如,運轉一定時間或循環次數后,就回原點;
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 976 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-27 15:41
找找你的機械問題,一般原點找好后是不會出現偏差的,例如機械手運行一年也不會出現偏差。
comeon
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 109 點
下載積分: 610 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2014-09-09
最后登錄: 2014-10-08
查看comeon的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-09-27 16:13
如果電機總是同一個方向運行,應該是沒問題,如果有問題,很可能就是伺參數里校準的數值不準確。如果有出現反向運行的情況,機械上就會產生空程誤差,參考1樓
青島區接活
wls1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-09-28 09:47
先在伺服放大器上監視PLC發出的脈沖到放大器確實是所發的值?
每次到同一個位置的值肯定一樣,如不同可以肯定是干擾,檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題,或調大一點剛性。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1936 個
工控威望: 2089 點
下載積分: 11133 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-29
查看yerong的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-09-28 16:00
找到規律程序上可消除 沒什么規律就只能改善機械結構

每次回原點能消除偏差
chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-09-28 17:31
引用
引用第4樓wls1314于2014-09-28 09:47發表的  :
先在伺服放大器上監視PLC發出的脈沖到放大器確實是所發的值?
每次到同一個位置的值肯定一樣,如不同可以肯定是干擾,檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題,或調大一點剛性。

在監控時發現PLC發出的脈沖會大于伺服器接收的脈沖(一轉誤差3-15個脈沖不定),請教
是否只是干擾問題,線路屏蔽接地,加磁環能徹底否解決,有沒有實際解決案例,謝謝指教。
wls1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-10-01 10:39
聽你所說PLC發到放大器上脈沖每次都少了,那可以肯定你的位置肯定不準,請檢查接線,脈沖+方向線請用雙絞屏蔽線,信號線與電源線分開走線,再觀察看看
wutiancai99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 123 點
下載積分: 465 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2010-03-04
最后登錄: 2015-04-20
查看wutiancai99的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-10-01 19:31
?????????????????????????????
黃春洋
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 110 點
下載積分: 581 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2014-10-08
最后登錄: 2023-07-06
查看黃春洋的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-10-08 11:08
你要每定位走一步就對D8140有個清0的動作就不會了

主站蜘蛛池模板: 欧美成人三级 | 九九九九精品视频在线观看 | 精品国产第一区二区三区的特点 | 国产一区在线精品 | 香蕉噜噜噜噜私人影院 | 视频一区免费观看 | 免费能看大奶子的黄色1片. | 亚洲狼人干练合区在线观看 | 少妇无码太爽了不卡白浆 | 国产一级毛片国语普通话对白 | 国产成人久久精品流白浆黑豹 | 亚洲精品一区二区三区不 | 亚洲欧美日韩国产成人精品影院 | 国产专区在线看 | 免费无码又爽又刺激毛片 | 午夜丰满少妇性开放视频 | 亚洲乱伦另类 | 日本japanese少妇漂亮 | 91精品视频网 | 射精情感曰妓女色视频 | 免费播放一级毛片 | 91精品久久久久久久蜜月 | 久久久久成人精品免费播放 | 国产亲子乱高潮免费视频 | 在线看国产一区 | 欧美大杂交18p | 久久精品国产72国产精 | 久久久乱码精品亚洲日韩mv | 国产精品久久在线 | 3344成年免费 | 一女被二男吃奶a片免费观看 | 亚洲永久免费av | 狠狠做五月深爱婷婷伊人 | 中出中文字幕 | 欧美日韩亚洲自拍 | 国产区精品在线 | 麻豆视频观看免费视频观看 | 亚洲自拍偷拍欧美 | av日韩精品在线观看 | 色婷婷日韩 | 桃色av网站 |