免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

zjsz01
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 186 點
下載積分: 2124 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2011-10-29
最后登錄: 2025-05-01
查看zjsz01的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-08-10 19:55
現在要做一個送料設備   伺服電機拖動鏈條向前送料   每一格有一個產品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解決伺服電機向一個方向轉動產生的誤差累積
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級別: 論壇版主

精華主題: 5 篇
發帖數量: 8296 個
工控威望: 10430 點
下載積分: 21223 分
在線時間: 3093(小時)
注冊時間: 2007-03-01
最后登錄: 2025-05-23
查看guochunyi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-08-10 20:39
機械做到足夠的精度。
可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
1553122298
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 1733 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2014-08-05
最后登錄: 2019-12-10
查看1553122298的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-08-10 20:44
      工作完一個周期再回零，回零次數增加，誤差減小，機械精度也是因素。
武瑞東12306
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 185 點
下載積分: 584 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-09-29
最后登錄: 2020-05-10
查看武瑞東12306的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-08-10 23:04
工作完一個動作，清除輸入
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8854 分
在線時間: 511(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-05-22
查看小侯的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-08-13 18:22
鏈條本來就有拉扯滑差之類的問題
不然你就用譯碼器在進行回饋

方式一
先高速行走然後當譯碼器回饋達到一定值減速到不易產生滑差的速度
然後看這時候煞車大致上會衝過多少
然後將這提前值算入這樣誤差不會太大
高速行走降速這部分要考慮到速度跟減速距離是否足夠
我曾在一切段機械中使用這樣的方式誤差大致上正負5mm之間
還要考慮到後面供料機構是否會造成前送料的誤差
以上方式是另外一個高速計數模組還作回授

方式二
就是將這回授直接到伺服內這樣會更準確，不過我還沒用過這樣的方式
[ 此帖被小侯在2014-08-13 18:30重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 日本最新不卡在线 | 尹人香蕉久久99天天拍久女久 | 日本高清H色视频在线观看 成人在线视频成人 | 久久撸视频 | 韩国视频理论视频久久 | 国产精品日韩欧美 | 丰满熟女人妻中文字幕免费 | 蜜桃视频在线观看免费视频网站WWW | 国产精选污视频在线观看 | 全程露脸3p在线观看91 | 国产毛片精品一区二区色欲黄A片 | 久久久国产精品人人片 | 很色很黄很大爽的视频 | 靠逼网站在线观看 | 欧美浓毛大泬毛茸茸 | 国产99爱在线视频免费观看 | 国产98在线传媒麻豆有限公司 | 国产精久久一区二区三区 | 夜夜骚视频 | 伊人狠狠色丁香综合尤物 | 欧美中文一区 | 国产精品成人品 | 有码丝袜久久久 | 成人精品福利 | 国产疯狂伦交大片 | 国产欧美日韩另类色视频云霸 | 各种少妇bbw撒尿 | 中文字幕免费视频 | 狼色精品人妻在线视频 | 正在播放国产真实哭都没用 | 浮生影视在线观看免费高清 | 在线不卡免费av | 中文字幕免费一区 | 亚洲女人在线 | 中文字幕亚洲二区 | 超碰在线视频人人湿人人澡com | 亚洲玉足av久久影视 | 继承者们在线观看免费高清韩剧 | 国产偷久久| 麻豆疯狂做受xxxx高潮视频 | 日本xxxxxxxxx三级|