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悠靜致遠(yuǎn)
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-09 09:55
1、三菱3U在DDRVA中 S1   S2   D1  D2  。S1是指定脈沖個(gè)數(shù)  最大值是999999     如果最大值還沒(méi)有跑到目的該怎么辦呢


2、在回原點(diǎn)時(shí)候  假如電機(jī)的原點(diǎn)在左邊 當(dāng)電機(jī)已在原點(diǎn)或者在或者在原點(diǎn)的的左端時(shí)那該怎么樣回原點(diǎn)呢     哪位老師可以給我說(shuō)一說(shuō)，謝謝了
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    1樓  發(fā)表于: 2014-06-09 10:04
    0.001mm精度，你可以跑0.9m的距離
    0.01mm精度，你可以跑9m距離
    0.1mm精度，你可以跑90m距離
    精度范圍內(nèi)，應(yīng)該夠你跑的了，
    原點(diǎn)回歸如果不dog搜索，你可以先前行，再返回，
    DOG原點(diǎn)回歸則不需要，具體參看定位控制手冊(cè)
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    2樓  發(fā)表于: 2014-06-09 10:58
    好久不來(lái)了，樓上的說(shuō)的不對(duì)，理解下脈沖當(dāng)量的含義吧

    如果不夠用那就自己想想辦法，做兩段，或者換好點(diǎn)的控制器吧，
    估計(jì)你理解有誤，怎么會(huì)都是999999呢？這個(gè)數(shù)字不對(duì)，應(yīng)該是2的32次方，是夠用的，

    你的使用方式有問(wèn)題，算法重新設(shè)計(jì)下吧
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    3樓  發(fā)表于: 2014-06-09 11:30
    引用
    引用第2樓zhangli019于2014-06-09 10:58發(fā)表的 Re:DDRVA指令   、回原點(diǎn)指令 :
    好久不來(lái)了，樓上的說(shuō)的不對(duì)，理解下脈沖當(dāng)量的含義吧

    如果不夠用那就自己想想辦法，做兩段，或者換好點(diǎn)的控制器吧，
    估計(jì)你理解有誤，怎么會(huì)都是999999呢？這個(gè)數(shù)字不對(duì)，應(yīng)該是2的32次方，是夠用的，

    .......

    32位的設(shè)定范圍說(shuō)明書里已經(jīng)注明是+-999999了，16位是+-32767
    shizhongyang
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    4樓  發(fā)表于: 2014-06-09 11:58
    回復(fù)問(wèn)題2,：用帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸－DSZR指令，參數(shù)設(shè)置正確了后，不用考慮你所擔(dān)心的問(wèn)題。如果現(xiàn)在位置在原點(diǎn)，你定義的是遠(yuǎn)點(diǎn)回歸方向向左，它會(huì)先向左移動(dòng)到左限后，自動(dòng)向右移動(dòng)，在右移離開DOG點(diǎn)后，它會(huì)再次向左移動(dòng)至原點(diǎn)結(jié)束。
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    zhangli019
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    5樓  發(fā)表于: 2014-06-21 11:34
    引用
    引用第3樓mythic于2014-06-09 11:30發(fā)表的 Re:Re:DDRVA指令   、回原點(diǎn)指令 :

    32位的設(shè)定范圍說(shuō)明書里已經(jīng)注明是+-999999了，16位是+-32767



    恩，后來(lái)看手冊(cè)，確實(shí)是這個(gè)數(shù)據(jù)，很蛋痛，分明可以做到更高的，限制這個(gè)數(shù)根本就沒(méi)有意義，不懂三菱為什么這樣閹割這條指令


    不過(guò)樓主可以想的辦法還是很多的，降低每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)就可以了，
    給我一根杠桿，一個(gè)支點(diǎn)

    主站蜘蛛池模板： 麻豆av传媒蜜桃天美传媒 | 出差我被公高潮A片久久 | 欧美丰满老妇性猛交 | 曰本大码熟中文字幕 | 欧美国产日韩一区二区三区 | 欧美嫩交一区二区三区 | 综合99| 国产视频精选在线 | 人人爱97| 2017AV天堂网 | 国产日韩视频在线播放 | 国产重口老太和小伙乱 | 国产精品v一区二区三区 | 亚洲成人网一区二区 | 97免费视频在线观看 | 亚洲欧美日韩精品 | 九九在线播放 | av大全在线观看 | 国产精品亚洲综合天堂夜夜 | 精品一区二区三区免费视频 | 97视频免费播放 | 国产精品视频内 | 黄瓜视频成人在线观看 | 国产xo在线播放视频 | 久久WW精品W免费人成 | 亚洲日韩欧美在线一区二区 | 国产狂喷水潮免费网站WWW | 国产二区免费 | 久久精品天堂 | 国产经典三级 | 香蕉视频入口 | 伊人久久综在合线亚洲2019 | 国产精品亚洲综合天堂夜夜 | 一级片免费观看视频 | 中文字幕一区佐久间英子 | 中国一级a毛片 | 国产一区二区不卡 | 亚洲碰碰人人AV熟女天堂 | 一区二区三区四区在线免费视频 | 久久久久久久久亚洲精品 | 插插插操操操 |