免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

k_qingxiao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 608 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-03-19
最后登錄: 2014-04-07
查看k_qingxiao的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-04-03 17:21
小弟編的力控腳本程序(程序運行周期執行),想讓它在起始點(X_ORG_REL)沿著X正向運動一定長度(X_SET_LENGTH),再讓它沿著Y軸運動一定長度(DELT_Y),然后再沿著X軸反向運動,如此往復運動,直至Y軸運動達到一定長度(Y_SET_LENGTH)。但是小弟編的程序卻只能讓他沿著X軸往復運動,Y軸方向不運動。請大神指導一下,小弟不勝感激!
IF X_STT_FLAG==1 THEN
     IF X_POS>X_ORG_REL+X_SET_LENGTH-3 && X_POS<X_ORG_REL+X_SET_LENGTH+3 THEN
         X_DIR.PV=0;
         X_AIM=X_ORG_REL;
         Y_AIM=Y_POS;
          X_PULSE.PV=MOTOR_SPEED.PV;
          X_START.PV=1;
          X_STOP.PV=0;
            IF X_POS>X_ORG_REL-3 &&  X_POS<X_ORG_REL+3 THEN
                X_STT_FLAG=0;
                Y_STT_FLAG=1;
                 X_STOP.PV=1;
                 X_START.PV=0;
            ENDIF;
      ENDIF;
ENDIF;
IF X_STT_FLAG==1 THEN
     IF X_POS>X_ORG_REL-3 && X_POS<X_ORG_REL+3 THEN
         X_DIR.PV=1;
         X_AIM=X_ORG_REL+X_SET_LENGTH;
         Y_AIM=Y_POS;
          X_PULSE.PV=MOTOR_SPEED.PV;
          X_START.PV=1;
          X_STOP.PV=0;
            IF X_POS>X_ORG_REL+X_SET_LENGTH-3 &&  X_POS<X_ORG_REL+X_SET_LENGTH+3 THEN
                X_STT_FLAG=0;
                Y_STT_FLAG=1;
                 X_STOP.PV=1;
                 X_START.PV=0;
            ENDIF;
      ENDIF;
ENDIF;
IF Y_STT_FLAG==1 THEN
     Y_DIR.PV=1;
      X_AIM=X_POS;
      Y_AIM=Y_POS+DELT_Y;
      Y_PULSE.PV=100;
       Y_START.PV=1;
        Y_STOP.PV=0;
            IF Y_POS>Y_AIM-3 && Y_POS<AIM+3 THEN
                X_STT_FLAG=1;
                Y_STT_FLAG=0;
                Y_STOP.PV=1;
                Y_START.PV=0;
           ENDIF;
ENDIF;
[ 此帖被k_qingxiao在2014-04-03 17:27重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(劉特斌) 感謝分享!
    z061403
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 256 個
    工控威望: 390 點
    下載積分: 1243 分
    在線時間: 394(小時)
    注冊時間: 2011-11-17
    最后登錄: 2022-12-31
    查看z061403的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2014-04-03 21:49
    看掃描周期你設置多少
    MS
    k_qingxiao
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 3 個
    工控威望: 120 點
    下載積分: 608 分
    在線時間: 5(小時)
    注冊時間: 2014-03-19
    最后登錄: 2014-04-07
    查看k_qingxiao的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2014-04-04 09:53
    引用
    引用第1樓z061403于2014-04-03 21:49發表的  :
    看掃描周期你設置多少
    MS

    100MS
    k_qingxiao
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 3 個
    工控威望: 120 點
    下載積分: 608 分
    在線時間: 5(小時)
    注冊時間: 2014-03-19
    最后登錄: 2014-04-07
    查看k_qingxiao的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2014-04-04 10:11
    引用
    引用第3樓fanyiting于2014-04-04 09:56發表的  :
    這個用的C語言嗎

    “腳本”一種解釋性的編程語言,是從主流開發編程語言演變而來的,比如 C、BASIC、PASCAL 等,通常是它們的子集,腳本不能單獨運行,力控組態軟件的腳本要靠 VIEW 程序解釋執行

    主站蜘蛛池模板: 日韩视频欧美视频 | 一区二区蜜桃 | 欧美日韩中文在线视频 | 亚洲欧洲精品一区二区三区波多野 | 精品国产一区二区三区不卡蜜臂 | 国产精品一二区 | 亚洲国产成人va在线观看 | 久久久久久久波多野结衣高潮 | 香蕉精品视频在线观看 | 中文字幕综合 | 国产精品久久久久无码人妻 | 日本ⅹxxxx久色视频免费观看 | 国产AV丝袜旗袍无码 | 国产乱码一区二区三区四区 | 国模丽丽啪啪一区二区 | 亚洲熟妇无码八AV在线播放 | 亚洲精品久久午夜无码一区二区 | 久久久精品国产免费爽爽爽 | 久久精品人成免费 | 亚洲精品一区av在线播放 | a级国产毛片| 国产精品一亚洲AV日韩AV欧 | 樱花草视频www日本韩国 | 日产精品自产拍高潮在线观看 | 精品无人区一区二区三区在线 | 国产国产精品人在线视 | 免费在线h | 新久草在线观看 | 中文字日产幕码三区的做法大全 | 九九精品无码专区免费 | 亚洲逼院 | 麻豆乱码国产一区二区三区 | 亚洲精品久久国产精品37P | 国产最顶级的黄色片在线免费观看 | 亚洲国产精品成人天堂 | www.99日本精品片com | 插插插精品亚洲一区 | 91天仙tv国产福利精品 | se吧提供在线看片免费人成久网 | 欧美性做爰片免费视频看 | 刮伦人妇a片1级 |