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引用第46樓老家伙學(xué)電工于2014-01-03 23:40發(fā)表的  :

浮動(dòng)輥和張力傳感器都是對(duì)張力的反饋啊。只是浮動(dòng)輥如果膜稍微松緊一點(diǎn)，張力的變化不大（因?yàn)楦��?dòng)輥吸收了波動(dòng)），要是傳感器的話，膜松或緊一點(diǎn)點(diǎn)，張力的變化就大得不得了。
你說(shuō)的好多概念，都很深，還要慢慢領(lǐng)會(huì)。
謝謝指導(dǎo)，祝好人都有好運(yùn)！

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引用第48樓kyy80于2014-01-04 08:03發(fā)表的  :

張力傳感器也一樣的....我也用過,,,不過一定要做軟件濾波(具體情況看現(xiàn)場(chǎng)).....也是上面那個(gè)控制思路....記得換卷時(shí)要初始那個(gè)卷徑模糊系數(shù)...

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引用第49樓dl2006于2014-01-04 10:17發(fā)表的  :
樓主試下用伺服做力矩控制試試