免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

jamesexie
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 215 點
下載積分: 1061 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2011-05-13
最后登錄: 2023-09-18
查看jamesexie的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-12-12 11:09
各位好,我有一個項目,用步進電機和同步帶做定位控制,可是每做一段時間,感覺零位變了,定位不準,會相差到幾十個絲的誤差,要怎樣解決這個問題,是硬件不足還是軟件做的不好,硬件是用白山的混合電機+FX3U PLC,用絕對定位控制指令,請各位指點!
cheng007297
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 337 個
工控威望: 480 點
下載積分: 26599 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2011-08-25
最后登錄: 2024-11-02
查看cheng007297的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-12-12 11:18
好明顯是硬件問題,步進馬達是會失步的,等于說輸出了3000個脈沖,可能它只是走了2999,累加起來就越來越偏,所以要求不高才用步進,要求高就要加編碼器或用伺服了,如果你的要求不高還有一個方法,就是走了一定的次數后回一下原點。
catfree
虛心向各位學習!!!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 630 個
工控威望: 2814 點
下載積分: 15803 分
在線時間: 474(小時)
注冊時間: 2012-03-30
最后登錄: 2022-04-18
查看catfree的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-12-12 11:20
首先應排除干擾
一日晚自習,化學老師批評一同學坐姿不好,問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
濟南電氣
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 390 點
下載積分: 11150 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2011-09-17
最后登錄: 2022-06-01
查看濟南電氣的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-12-12 11:34
有沒有機械間隙,應該先解決機械間隙,正在進行程序上控制
jesselai
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 403 點
下載積分: 5970 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2016-07-13
查看jesselai的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-12-12 11:36
1樓的方法不錯的,這樣可以省成本,滿一定次數后回零位,因為一開始設備的運行是滿足要求的嘛,這就是累積誤差了,定時清一下就好了
jamesexie
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 215 點
下載積分: 1061 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2011-05-13
最后登錄: 2023-09-18
查看jamesexie的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-12-12 12:46
看來只有這樣做了,有沒有更好的辦法
ejohn7787
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 285 點
下載積分: 663 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-01-11
查看ejohn7787的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-12-12 14:21
隔一段時間回原點消零

主站蜘蛛池模板: 国产性色的免费视频网站 | 久久美女网 | 亚洲AV成人无码一区在线观看 | 日本真人添下面视频免费 | 国产无遮挡裸体美女视频 | 中文字幕av无码专区第一页 | 伊人成色综合网 | 国产视频色 | 欧美色呦呦 | 女社长的秘密奴调教 | 91免费版在线看 | 日本s级毛片免费观看 | 国产精品久久久777777 | 91精品啪在线观看国产免费 | 黄色日本在线观看 | 亚洲AV成人无码一区在线观看 | 亚洲精品一区二区三区麻豆 | 亚洲www永久成人夜色 | 久久久久久九九九 | 国产特级全黄一级毛片 | 色欲AV无码一区二区三区 | 国产福利一区二区三区 | 欧美一本在线 | 亚洲欧美综合一区二区三区 | 成人做爰高潮片免费视频九九九 | 大地资源第一在线 | 少妇口述炮约真实经历 | 国内精品伊人久久久久7777 | 永久亚洲成a人片777777 | AV经典动态高潮GIF图无码 | 99久久国产综合精品成人影院 | 中文字幕乱妇无码AV在线 | 黄色在线观看免费视频 | 18禁黄网站男男禁片免费观看 | 97豆奶视频国产 | 亚洲日本一区二区三区在线不卡 | 奇迹少女5季免费正版 | 无码粉嫩小泬无套在线观看 | 最近免费中文字幕mv免费高清 | www日本高清视频 | 国产视频在线观看 |