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jllnt0503
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樓主  發表于: 2013-09-10 15:05
YAMAHA的四軸機械手RCX240S與基恩士KV-3000PLC、VT3-Q5T觸摸屏通訊,沒有思路~求資料,求大神指導~!QQ:415214316
g073545
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1樓  發表于: 2013-09-11 08:24
好像KV-N60型才支持四軸,你不把四軸過程說詳細,幫不了你的。
jllnt0503
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2樓  發表于: 2013-09-11 09:20
不是單獨的四個軸,是一臺水平關節機器人~我就是想在觸摸屏里能修改機械手的位置參數~

現在有點不明白的地方,比如是在觸摸屏里設置位置參數是+120mm,賦值到PLC的D100里,然后PLC

這個值怎么弄到機械手控制器里去的. 第一次搞這個懵懵的
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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3樓  發表于: 2013-09-11 18:54
這個我知道得很清楚。請講你的公司和電話!機械手的來源是什么?
這個人很懶,什么也沒有留下!
z4131246
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4樓  發表于: 2013-09-11 20:07
雅馬哈機器人參數交互需要換行符來結尾(需要字符串來完成)用PLC很麻煩的 建議你用工控機來做,他的通信方式用以太網就行了。
樓主留言:
熱心助人!你好 能QQ請教下你嗎?
yamqq
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5樓  發表于: 2013-09-12 10:47
樓上的也用過yamaha機器人?
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歡天喜地
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6樓  發表于: 2013-09-12 22:29
00000
[ 此帖被歡天喜地在2014-04-18 21:10重新編輯 ]
yuanzmea
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7樓  發表于: 2014-04-18 12:22
如手動移動發
@INCH X+(CR/LF)
打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列,遠程解密,西門子120
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8樓  發表于: 2014-04-18 13:34
proface的觸摸屏直接支持的,IAI也支持,ok?
歐姆龍PLC:NJ系列 NX系列 NY系列,直讀管理員密碼/設計師密碼/維護者密碼/操作者密碼,遠程解密!NJ系列 NX系列 NY系列恢復出廠,遠程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密,原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數等解析出原始密碼;功能塊、庫文件禁源解除,文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密,不掉數據。 VX:17711528688
yamqq
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9樓  發表于: 2014-04-18 15:04
雅馬哈機器人是支持自由協議的
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llh_221
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10樓  發表于: 2014-04-18 16:31
YAMAHA的控制器選通訊型的。DeviceNet或CC-Link,對應加個KEYENCE的通訊模塊就好了???

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