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apexcom
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-08 12:57
1、伺服軸停止時QD75能將極限開關信號傳給PLC嗎?
現(xiàn)在使用的行程極限開關是接在QD75上的,只有在運動時壓下極限開關才有報警。伺服軸不運動時手動壓下極限開關并不產(chǎn)生報警,如何在伺服軸不運動時將極限開關的信號傳給PLC?

2、想用PLC修改回零速度、上下極限等緩存值,怎樣實現(xiàn)?
比如正向軟極限的緩存地址是'U0\g18',我執(zhí)行 [DMOV D0 U0\g18 ] 指令,當時是能夠?qū)?#39;U0\g18'的數(shù)值改成D0的值的,但是將這條指令去掉,重啟PLC后,讀出的緩存值又變回未改之前的了,怎樣實現(xiàn)呢?(QD75用GX Configurator-QP Version 2設置的初始值)

請學長們不吝賜教。
stincen
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-08 20:10
1、伺服極限信號可以從BF讀出,外部信號Md.30
2、如果希望在程序里修改,那么這條程序就不能刪除;上下軟極限是Pr.12/13

還有伺服的重要參數(shù)修改了需要斷電重起才能有效
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仇士中
響應版主號召,每天只回答3個問題。
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2樓  發(fā)表于: 2013-09-09 11:28
1樓說得很清楚。
apexcom
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3樓  發(fā)表于: 2013-09-10 16:27
非常感謝樓上的詳細解答。
第2個問題,上下軟極限Pr.12/13屬于 具體參數(shù)1 ,手冊上說“當PLC READY 信號[Y0] 從OFF 變成 ON時,基本參數(shù) 1、具體參數(shù) 1 和OPR參數(shù)變成有效。”就是說需要斷電重啟。但在PLC程序中改變這3組中的參數(shù),QD75并不能存儲,所以是否是說這3組參數(shù)根本就不能用PLC程序修改呢?
stincen
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4樓  發(fā)表于: 2013-09-11 09:11
參數(shù)都可以通過PLC程序修改對應的BF地址內(nèi)容達到修改目的。這個請不要懷疑;如果你發(fā)現(xiàn)自己的程序?qū)崿F(xiàn)不了,那么也許你的程序有問題,或是你的操作有問題
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hgmgwe
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5樓  發(fā)表于: 2013-09-11 16:07
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1:正負極限讀取方法:2:原點回歸數(shù)據(jù)緩存區(qū)   3:軟件設定

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