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songsuan
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12樓  發(fā)表于: 2013-08-05 17:28
我把減速時間設(shè)置為1秒(過去是10秒),制動單元動作機器可以制動了。但是還有一點點慣性,就是剎車還不夠死,是不是把制動電阻的阻值換個小一點的(遠來的是50歐)可以解決問題,朋友們是否有更好的方法,再次感謝各位朋友的指教!
jonny_jean
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13樓  發(fā)表于: 2013-08-06 01:25
引用
引用第12樓songsuan于2013-08-05 17:28發(fā)表的  :
我把減速時間設(shè)置為1秒(過去是10秒),制動單元動作機器可以制動了。但是還有一點點慣性,就是剎車還不夠死,是不是把制動電阻的阻值換個小一點的(遠來的是50歐)可以解決問題,朋友們是否有更好的方法,再次感謝各位朋友的指教!

那就把減速時間再調(diào)小,您那有電機煞車嗎?
songsuan
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14樓  發(fā)表于: 2013-08-06 10:09
jonny_jean 您好!我昨天把減速時間調(diào)到過0.5秒,剎車效果更差,機器沒有電機煞車,和其他煞車,會不會減速時間太短了?今天我把減速時間調(diào)到2秒3秒試一試。
ssouk0
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15樓  發(fā)表于: 2013-08-06 10:19
伺服電機制動母線電壓才會升高,普通電機制動還需要消耗電能。
songsuan
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16樓  發(fā)表于: 2013-08-07 17:26
感謝朋友們的熱情相助,我昨天把減速時間又調(diào)小到0.8秒,機器的的制動可以滿足設(shè)備的要求了,我曾經(jīng)調(diào)小到0.5秒,機器的情況是剎一下車然后再沖一下,看來是時間長了或者短了都不行。

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