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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-14 15:23
大家好,有幾個關(guān)于伺服的問題想請教一下。
1、PLC控制伺服的過程:PLC發(fā)出相應(yīng)的脈沖,然后PLC通過高速計(jì)數(shù)器來判斷伺服是否運(yùn)動?例如,PLC輸出200個脈沖,高速計(jì)數(shù)器就應(yīng)該計(jì)數(shù)到200,如果高速計(jì)數(shù)器的值不等于200,是不是就說明出現(xiàn)故障呢?
2、關(guān)于增量型和絕對性值得編碼器的理解?絕對值我理解就是一把尺,上面每個刻度都有一個單獨(dú)的信號?增量型就是根據(jù)原點(diǎn)來進(jìn)行加減?
3、伺服電機(jī),有步進(jìn)電機(jī)和交流等等,除了性能上面的區(qū)別,在PLC控制上面有卻別嗎?(不算電子齒輪比的計(jì)算這些)是不是也是發(fā)脈沖,然后高速計(jì)數(shù)器比較,然后在判斷?
謝謝
cyh1986
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-14 15:40
還有個補(bǔ)充的問題,伺服電機(jī)上帶的編碼器一邊都先接到伺服驅(qū)動器上面,PLC是接到伺服上面的另外一個接口,這種連接方法,伺服驅(qū)動器的作用就是把編碼器輸出的信號編程PLC可以識別的信號?
雨天神
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2樓  發(fā)表于: 2013-07-14 15:56
用定位模塊很方便。
jxh668
jxh668
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3樓  發(fā)表于: 2013-07-15 08:05
得上學(xué)校補(bǔ)充基本知識
來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
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4樓  發(fā)表于: 2013-07-15 13:43
1,PLC發(fā)完脈沖就不管了,是否到位看伺服控制器的;
2,編碼器你的理解差不多就這意思,一般絕對值是讀特殊編碼,增量是記錄脈沖數(shù);
3,PLC直發(fā)脈沖,不判斷,是否完成是伺服控制器的事。
sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
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5樓  發(fā)表于: 2013-07-15 13:44
樓上講的是日系
cyh1986
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6樓  發(fā)表于: 2013-07-15 22:00
施耐德的LXM32C的伺服有沒有完成信號呢?
suk
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7樓  發(fā)表于: 2013-07-23 19:44
伺服有脈沖型的和網(wǎng)絡(luò)型的,脈沖是靠脈沖控制,網(wǎng)絡(luò)型的我們是用MII總線控制,不發(fā)脈沖的。
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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8樓  發(fā)表于: 2013-07-23 20:18
第一個問題:

PLC發(fā)給伺服的脈沖,通常都不是伺服反饋給PLC的脈沖

1,PLC發(fā)給伺服多少脈沖,伺服轉(zhuǎn)一圈,這個是由電子齒輪設(shè)置的,這個在伺服放大器中設(shè)置。比例可以更改。
2,伺服轉(zhuǎn)一圈,要反饋給PLC多少脈沖,這個是由伺服電機(jī)編碼器的分辨率決定的,這個比例不可更改。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水

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