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gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-02 22:43
最近公司準(zhǔn)備采購一套橫河DR1A馬達和驅(qū)動器。看到資料上有兩種控制方式,分別為脈沖控制和IO輸入控制。
對于DD馬達我還不太熟悉,想請教各位老師,如何使用DD馬達,在使用過程中需要注意什么。我想用IO控制,設(shè)置有關(guān)說明不太熟悉,我想用IO進行回原點控制后,校準(zhǔn)基準(zhǔn)位置后(原點用光電開關(guān),裝好后如何用軟件設(shè)置來進行偏移啊),用增量模式進行定位,每次走40度,觸發(fā)啟動信號就動作,雖然用IO控制精度很高,但取定位完成信號有點不安全,也就是不太保障。有哪位老師有用過呢?
poorwer
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-02 23:40
橫河的沒有用過,CKD的用過。你說的那些增量、角度應(yīng)該都可以通過軟件來設(shè)置完成,或者你直接修改CKD內(nèi)部的程序。增益那塊要調(diào)好,這樣你能夠快速定位,否則就可能出現(xiàn)定位過程中出現(xiàn)晃動,那么此時定位完成信號就會導(dǎo)通,出現(xiàn)你擔(dān)心的那個問題。
樓主留言:
熱心助人!定位出現(xiàn)故障時,定位完成信號會輸出不?
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    gali1120107
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    2樓  發(fā)表于: 2013-06-03 20:23
    希望這個問題,不要沉下去,也許大家在以后的工作中會碰到
    poorwer
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    3樓  發(fā)表于: 2013-06-03 22:19
    我不知道你所說的故障是如何理解?如果是在定位過程中電機出現(xiàn)故障,那么定位完成信號就不會導(dǎo)通。但如果你參數(shù)或增益設(shè)置不合適,在沒有定位完全OK的情況下,定位完成信號此時會導(dǎo)通。如你增益設(shè)置不對,電機無法很快速定位到你所需的定位點,而是先快速走到臨近定位點處,再慢慢的走到定位點處,此時在臨近定位點時定位完成信號就導(dǎo)通了。我當(dāng)時追加了一個機械裝置來判斷這種意外。
    樓主留言:
    你說的機械裝置如何讓DD馬達定位到設(shè)置位置時,后輸出定位完成信號的呢?我用的DD馬達帶動的是一個大轉(zhuǎn)盤的
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    4樓  發(fā)表于: 2013-06-07 23:07
    每40度裝一個感應(yīng)片,在轉(zhuǎn)盤下面裝個感應(yīng)器,如果感應(yīng)器亮且定位完成信號到通則表示定位ok,否則不是。雖然這個裝置是為了雙重定位檢測,但實際上用場不大,因為只要你把增益與參數(shù)設(shè)置好,基本上不會出現(xiàn)你擔(dān)心的問題。

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