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三菱1N或2N的PLC,MR-J2S的伺服。想實(shí)現(xiàn)如下功能：伺服帶著輸送線勻速前進(jìn)，輸送線上的產(chǎn)品時(shí)有時(shí)無(wú)沒什么規(guī)律性，如果有產(chǎn)品時(shí)到光電檢測(cè)位置會(huì)有一個(gè)檢測(cè)信號(hào)給PLC，檢到信號(hào)后往前走10CM要停機(jī)一會(huì)（執(zhí)行一個(gè)工序），然后又是按原速度繼續(xù)前行。查了下各種高速輸出指令都不能在運(yùn)行中更改頻率和脈沖數(shù)。有經(jīng)驗(yàn)的師傅指點(diǎn)下我這功能可以實(shí)現(xiàn)嗎？如果運(yùn)行中斷開一個(gè)掃描周期會(huì)有什么影響嗎（在這時(shí)改變脈沖量）？  謝了。

順便說(shuō)明下為什么要再前行10CM，因?yàn)榍懊嫖恢锰厥鉀]辦法在這位置裝傳感器。

這個(gè)不用位置控制模式吧，用伺服的速度控制模式+位置控制模式結(jié)合

不是有變速脈沖輸出嗎

用PLSV，這個(gè)可以速度變化。然后前面加一個(gè)比較，脈沖數(shù)到多了就停。
速度精確，位置上可能會(huì)略有點(diǎn)誤差，有時(shí)可能多走一點(diǎn)點(diǎn)，做程序的時(shí)候適當(dāng)考慮減一點(diǎn)點(diǎn)。

也可使用3U或是1PG的 "中斷定位"應(yīng)該也符合你的要求

謝謝以上各位，思路有點(diǎn)錯(cuò)誤，加個(gè)計(jì)數(shù)比較應(yīng)可以了。

引用

引用第3樓ymmfa于2012-12-25 18:35發(fā)表的  :
用PLSV，這個(gè)可以速度變化。然后前面加一個(gè)比較，脈沖數(shù)到多了就停。
速度精確，位置上可能會(huì)略有點(diǎn)誤差，有時(shí)可能多走一點(diǎn)點(diǎn)，做程序的時(shí)候適當(dāng)考慮減一點(diǎn)點(diǎn)。

只有1S才支持這個(gè)指令，2N 3U都不支持這個(gè)的。

也可使用3U或是1PG的 "中斷定位"