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工控人家園 綜合討論 今天工作中遇見一個(gè)新問題

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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24樓發(fā)表于: 2012-12-10 08:29

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基本可能是內(nèi)部位置模式！

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

yangqingbo

自控炮灰

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25樓發(fā)表于: 2012-12-10 10:39

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有一點(diǎn)是可以肯定的，你的上下限反了

hlj9501

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26樓發(fā)表于: 2012-12-10 10:55

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這種情況我試過，伺服之間的電源線和編碼器的線插錯(cuò)了。我第一次碰到這種情況也搞了好久。qq:274332591

yangh1129

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27樓發(fā)表于: 2012-12-10 16:03

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看PLC有發(fā)脈沖沒有，如沒有就是查驅(qū)動(dòng)器設(shè)置，如發(fā)了就查程序。

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