免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

1593887
每天進步一點足矣!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2268 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2025-05-20
查看1593887的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-10-15 19:21
信捷plc,松下伺服,讓伺服順時針從0度旋轉到20度,再從20度旋轉到100度,然后從100度旋轉到0度,重復以上工作。其中20度和100度可以設定。在不使用感應器回原點的情況下,運用脈沖指令怎樣控制編程????

怎么高手還不出現呢?

怎么沒人理呢?在編程中已經使用了DRVA指令,可以控制電機正反轉,這是其中的一種控制模式。還有一種就是要像上面那樣控制,這是客戶臨時要加的,順時針有辦法找原點嗎?不可能把機器再拖回來呀?怎么高手還不出現呢?
[ 此帖被1593887在2012-10-16 09:28重新編輯 ]
akang8612
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 389 個
工控威望: 420 點
下載積分: 3434 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2011-10-14
最后登錄: 2024-07-23
查看akang8612的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-10-16 10:16
我沒有用過信捷plc,控制思路是根據伺服一周的脈沖數來分別計算20度,100度的脈沖數
然后通過程序發相應的脈沖數,還有就是正反信號,就可以了.找原點的方法有幾種,我一般用光電開關找
akang8612
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 389 個
工控威望: 420 點
下載積分: 3434 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2011-10-14
最后登錄: 2024-07-23
查看akang8612的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-10-16 10:17
如果用程序的脈沖記錄功能應該也可以找,我沒做過,不知是否可行
1593887
每天進步一點足矣!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2268 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2025-05-20
查看1593887的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-10-16 12:13
謝謝,想了很久還是不明白,唉 也不知道怎么問?
不知道有沒有脈沖的累積誤差,如果有一個脈沖誤差,如果伺服旋轉10000次后,就不能正常工作了
[ 此帖被1593887在2012-10-16 12:21重新編輯 ]
yuanshunk
天行健,君子以自強不息 !!!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 989 點
下載積分: 2475 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2010-05-13
最后登錄: 2018-11-16
查看yuanshunk的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-10-16 15:15
累計誤差不是問題,你的原點是不變化的。你可以設定一下,當到100次,或者其他次數的時候,自動回歸原點一下
yuanshunk
天行健,君子以自強不息 !!!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 989 點
下載積分: 2475 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2010-05-13
最后登錄: 2018-11-16
查看yuanshunk的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-10-16 15:19
轉到100度在回到0度,是反轉回去嗎?
其實這你也不用糾結,多用幾次傳送。當馬達在20度的時候,停下。再把從20轉到100的數字,重新傳送進去。就OK啦
1593887
每天進步一點足矣!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2268 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2025-05-20
查看1593887的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-10-16 17:48
謝謝,好像明白了,我在試一下

主站蜘蛛池模板: 亚洲乱码av一区二区三区中文在线: | 欧美性一级 | 91超碰中文字幕久久精品 | av大全免费在线观看 | 亚洲精品狼友在线播放 | 久久免费偷拍视频 | 欧美天堂一区二区 | 丰满少妇弄高潮了WWW | 四虎影院永久在线观看 | 免费女人裸体视频无遮挡免费网站 | 久久免费看视频 | 欧美一级片aaa | 狼群社区在线看片 | 国产精品欧美在线视频 | 精品多毛少妇人妻AV免费久久 | 911香蕉视频 | 终极斗罗4第三季免费播放 色悠悠久久 | 中文字幕人妻偷伦在线视频 | 中文字幕免费在线观看 | 两根一起进3p在线观看 | 国产精品久久久久久户外露出 | cba今日赛事回看 | 豆奶导航 | 中字一区 | 亚洲欧美日韩国产成人一区 | 亚洲AV永久无码精品天堂久久 | 可以在线看的毛片网站 | 欧美日韩特级黄片观看 | 日本丰满大屁股少妇 | 久久久久久久久久久久久久动漫 | 91丝袜精品久久久久久无码人妻 | aaa毛片视频 | 五月丁香色综合久久4438 | 人妻熟女一二三区夜夜爱 | 日本中文字幕网址 | 高清一区二区三区四区 | 亚洲精品影视 | 国产高清视频一区 | 99re免费视频精品全部 | 涩涩视频在线看 | 中文字幕在线中文一页 |