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問(wèn)大伙個(gè)問(wèn)題：
1、伺服電機(jī)有2種驅(qū)動(dòng)方法，一種是發(fā)脈沖+方向。如 我用Y0發(fā)脈沖，Y2做控制方向。
      這種方式好理解，相信大部分同學(xué)都是這樣做。

2、另外一種我是沒(méi)實(shí)踐過(guò)，就是所謂的CW/CCW驅(qū)動(dòng)，也就是傳說(shuō)中的差分驅(qū)動(dòng)。
      我百度過(guò)，但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的：Y0和Y1都需要發(fā)脈沖。當(dāng)正轉(zhuǎn)的時(shí)候就Y0發(fā)脈沖，Y1作回路。
       當(dāng)Y1發(fā)脈沖的時(shí)候，Y0作回路。
    

請(qǐng)有相關(guān)工程經(jīng)驗(yàn)的同學(xué)指導(dǎo)下，謝謝！

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頂起來(lái)。不能沉了！
這個(gè)問(wèn)題很多人都應(yīng)該想知道的。

我想說(shuō)的是：你理解錯(cuò)了！
Y0跟Y1只能在集電極開(kāi)路模式下選擇正反轉(zhuǎn)脈沖串，跟脈沖加方向的信號(hào)模式，
而差分信號(hào)模式必須是支持此功能的定位模塊或板卡！
2種方法的信號(hào)模式，接線方法都不一樣，差分信號(hào)的速度可以比集電極開(kāi)路快幾十倍，
另：在三菱J2S手冊(cè)的3-24跟3-26頁(yè)有關(guān)于2種信號(hào)是說(shuō)明！

CW+CCW不是正轉(zhuǎn)+反轉(zhuǎn)脈沖么？跟差分輸入是兩回事！差分，線驅(qū)，集電極開(kāi)路等等只是驅(qū)動(dòng)電路耦合上的區(qū)別，如同NPN與PNP,而這個(gè)是功能上的區(qū)別了
CW+CCW這個(gè)比較浪費(fèi)資源而已，正轉(zhuǎn)輸入一路脈沖如Y0，反轉(zhuǎn)輸入另一路脈沖Y1，直接占用兩個(gè)高速輸出口了，要是PLC的話一般主機(jī)就兩個(gè)高速輸出口，一個(gè)伺服就用光了

樓主說(shuō)的  回路是OV       或24+       要看你怎么接    

脈沖加方向   叫單脈沖
Y0發(fā)脈沖  和伺服驅(qū)動(dòng)器上的0V   或24+形成回路    
方向和CW/CCW同上        
CW/CCW叫雙脈沖      

1.PLS+SIGN 脈沖加方向
2.CW+CCW 雙脈沖
差分驅(qū)動(dòng)是采用雙脈沖的.

引用

引用第7樓suucom于2012-03-05 11:26發(fā)表的  :
1.PLS+SIGN 脈沖加方向
2.CW+CCW 雙脈沖
差分驅(qū)動(dòng)是采用雙脈沖的.

LS不對(duì)，差分驅(qū)動(dòng)照樣可以采用脈沖+方向，CW+CCW,及相位相差90度的兩相脈沖輸入
采用差分還是集電極開(kāi)路取決于硬件配置是否支持。

我來(lái)補(bǔ)一補(bǔ)吧。

差分驅(qū)動(dòng)是一種信號(hào)傳輸方式，為正，負(fù)脈沖同時(shí)傳輸給伺服，F(xiàn)X PLC沒(méi)有這種脈沖輸出方式。
  差分驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)是可高頻傳輸。抗干擾抗噪聲能力強(qiáng)。

加入差分輸入的兩個(gè)脈沖A、B，當(dāng)A超前B ，電機(jī)正轉(zhuǎn)。
當(dāng)B超前A，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

如何，或者說(shuō)用什么辦法來(lái)控制A超前B或者B超前A。程序？還是伺服電機(jī)的接線與設(shè)置？

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